核心结论：遇到此类情况，你首先应确保自身安全，后续可根据实际情况选择报警、保留证据、协商或诉讼等途径来维护自身权益。以下是具体分析：

1. 确保自身安全：在十字路口遇到大车左拐不让直行且差点撞到你的情况下，首要任务是确保自身安全。如果车辆尚未完全停止或存在继续移动的风险，应迅速远离车辆，避免发生碰撞造成人身伤害。

2. 报警处理：

   • 立即报警：在确保安全后，应立即拨打当地交警部门的电话报警，说明事故发生的地点、时间、车辆类型、车牌号码（如果可能）以及事故的大致情况。
   • 等待交警到场：报警后，应留在现场等待交警到来，以便对事故进行调查和处理。如果因特殊原因需要离开现场，应向交警说明情况并留下联系方式。

3. 保留证据：

   • 现场照片：如果条件允许，可以拍摄事故现场的照片，包括车辆位置、碰撞痕迹、道路状况等，以便后续作为证据使用。
   • 证人证言：如果有目击者在场，可以请他们留下联系方式，以便后续需要时提供证言。

4. 协商与诉讼：

   • 协商解决：如果事故造成的损失不大，且双方对事故责任没有争议，可以尝试与大车驾驶员协商解决，如赔偿医疗费用、车辆维修费用等。
   • 诉讼途径：如果协商无果或事故造成的损失较大，且双方对事故责任存在争议，可以考虑通过法律途径解决。可以委托律师向法院提起诉讼，要求大车驾驶员承担相应的赔偿责任。

5. 法律责任分析：

   • 大车驾驶员的责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，大车驾驶员在左拐时应当让直行的车辆先行。如果大车驾驶员未遵守这一规定，导致事故发生，应当承担相应的法律责任。
   • 你的权益：作为直行的车辆驾驶员或行人，你有权要求大车驾驶员遵守交通规则，保障你的通行安全。如果因大车驾驶员的违法行为导致你受到损害，你有权要求其承担赔偿责任。