针对您提出的“剐蹭别人车辆自己不知道走了，保险公司是否会理赔”的问题，这主要取决于具体的保险条款、事故的具体情况以及您后续的处理措施。以下是对此问题的详细解答：

一、交强险理赔

交强险是强制保险，用于对第三者遭受的人身伤亡或财产损失进行赔偿。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，即使在不知情的情况下剐蹭他人车辆后驶离现场，交强险通常仍会在责任限额内进行赔偿。具体来说，有责财产损失赔偿限额一般为2000元。然而，若后续被认定为肇事逃逸，保险公司在承担赔偿责任后，有权向侵权人进行追偿。

二、商业险理赔

商业险的理赔情况则相对复杂，需要综合考虑多个因素：

1. 一般情况可理赔：

   • 如果您确实是在不知情的情况下驶离现场，并非主观上故意逃避责任，并且能够提供充分证据（如行车记录仪、监控视频等）来证明这一点，那么商业险有可能会进行理赔。
   • 在这种情况下，保险公司可能会根据保险合同约定对您的车辆损失（车损险）以及对方车辆的损失（第三者责任险）进行赔偿。

2. 可能拒赔情况：

   • 商业险合同中通常会将“交通肇事后逃逸”列为免责条款。
   • 如果交警经过调查认定您的行为构成肇事逃逸，即使您声称自己不知情，保险公司也可能依据合同条款拒绝商业险的理赔。
   • 如果您无法提供有力证据证明自己不知情，保险公司大概率会以逃逸为由拒赔。

三、理赔条件与注意事项

为了确保能够获得保险公司的理赔，您需要注意以下几点：

1. 及时报案：一旦发现剐蹭了别人的车辆，无论是否知情，都应立即停车并采取必要的措施（如拍照留证）后向保险公司报案。报案时应如实说明事故经过与责任情况。

2. 配合调查：积极配合保险公司的调查工作，提供必要的证据和资料。这些证据和资料对于证明您的不知情状态以及事故的真实性至关重要。

3. 保留证据：尽可能保留与事故相关的证据，如行车记录仪拍摄的画面、监控视频等。这些证据有助于证明您在剐蹭时确实不知情，也是后续理赔的重要依据。

4. 了解免责条款：在投保时应仔细阅读保险合同中的免责条款，了解哪些情况下保险公司可能不承担赔偿责任。例如，如果车辆未按时进行年检或您存在酒驾、无证驾驶等违法行为，保险公司可能会拒绝赔偿。

综上所述，在不知道剐蹭了别人的车然后自己开走了的情况下，您应及时报案、积极配合调查并保留相关证据。同时，也需要仔细了解保险合同的条款内容，以便在发生事故时能够准确判断保险公司的理赔责任。