是的，将车放去租赁公司必须签订合同，这是保障双方权益、明确责任划分、预防潜在纠纷的关键措施。以下从法律、风险防控、实务操作三个角度展开说明：

一、法律强制性要求：书面合同是法定形式

根据《民法典》第七百零七条，租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。即使未明确约定租赁期限（如“长期合作”），或实际租赁期可能超过六个月，也建议签订书面合同。若未签订书面合同，可能面临以下风险：

1. 租赁期限认定争议：口头约定易被推定为“不定期租赁”，双方可随时解除合同，但需合理通知对方（如提前1个月），可能导致车辆突然被退回或无法及时收回。
2. 租金支付标准模糊：口头约定可能因记忆偏差或市场波动产生争议，书面合同可明确租金金额、支付方式（如银行转账）、支付时间（如每月5日前）等细节。
3. 维修责任划分不清：车辆在租赁期间可能因正常使用或承租人过错损坏，书面合同可约定维修责任方（如承租人承担非正常损坏维修费用）及维修流程（如48小时内报修）。

二、风险防控：合同是纠纷解决的“证据链”

租赁公司作为经营主体，可能涉及多辆车辆、多名承租人，若未签订合同，一旦发生纠纷（如车辆被盗、承租人拖欠租金），车主将面临举证困难：

1. 车辆使用范围限制：书面合同可约定车辆仅限特定区域使用（如本市行政区域内），若承租人擅自跨区域使用导致违章或事故，车主可依据合同追究其责任。
2. 保险责任划分：合同可明确车辆保险由哪方购买（如租赁公司购买商业险）、保险范围（如是否包含车内物品损失），以及事故后保险理赔不足部分的承担方（如承租人承担20%）。
3. 违约责任条款：合同可约定违约金（如拖欠租金每日按未付金额的0.5%支付）、单方解约条件（如承租人连续3日未支付租金，车主有权收回车辆），增强合同约束力。

三、实务操作建议：合同条款需“量身定制”

除上述必备条款外，还需根据车辆价值、租赁模式（如长租/短租、带司机/不带司机）补充个性化条款：

1. 车辆交接验收：合同应附《车辆交接清单》，详细记录车辆外观（如划痕位置）、内饰（如座椅磨损）、里程表读数、油量等信息，避免还车时因“车辆状态”产生争议。
2. 押金条款：明确押金金额（如车辆价值的20%）、扣除条件（如违章未处理、车辆损坏未修复）及退还时间（如还车后30日内无争议退还）。
3. 争议解决方式：约定纠纷解决途径（如诉讼或仲裁）及管辖法院（如车主所在地法院），降低维权成本。

总结：签订书面合同是车主将车辆交予租赁公司的“安全锁”，既能通过法律条款约束双方行为，又能为纠纷解决提供明确依据。若您已签订合同但条款不完善，或尚未签订合同，可直接向我咨询合同审查或起草事宜，我将根据车辆情况、租赁模式为您定制条款。