一年半后仍然可以做伤残鉴定，但需注意是否已超过工伤认定申请时限以及伤残鉴定申请的合理期限，具体情况需结合实际分析。以下从不同角度为你详细分析：
一、工伤认定申请时限的影响
根据《工伤保险条例》第十七条的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
如果用人单位未在规定时限内提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。超过1年申请期限的，社会保险行政部门将不再受理工伤认定申请，这意味着即使后续进行伤残鉴定，也可能因缺乏工伤认定的前提而无法获得相应的工伤赔偿。
特殊情况：如果因不可抗力等客观原因导致无法在规定时限内提出工伤认定申请，或者存在其他合理理由，如用人单位故意隐瞒事故、职工对工伤认定程序不了解等，可能存在一定的救济途径，但需要提供充分的证据来支持。
二、伤残鉴定申请的合理期限
在工伤认定决定作出后，如果职工被认定为工伤，且伤情相对稳定，存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定，即伤残鉴定。法律并未明确规定伤残鉴定的具体申请时限，但一般建议在工伤认定决定作出后尽快申请，以便及时获得伤残等级评定结果，从而确定相应的工伤赔偿待遇。
一年半后申请伤残鉴定的情况：
如果工伤认定申请未超过时限：即职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出了工伤认定申请，并且社会保险行政部门已经作出了工伤认定决定，那么一年半后仍然可以申请伤残鉴定。
如果工伤认定申请已超过时限：如前所述，社会保险行政部门将不再受理工伤认定申请，此时即使申请伤残鉴定，也可能无法获得工伤赔偿。但如果职工能够证明存在不可抗力等客观原因或者用人单位存在过错导致未能及时申请工伤认定，可能可以通过法律途径寻求救济，但这需要具体分析案件情况，并可能需要通过诉讼等方式来解决。
三、建议与注意事项
尽快申请工伤认定：如果发生工伤事故，职工或者其近亲属、工会组织应尽快向社会保险行政部门提出工伤认定申请，以免超过时限而丧失获得工伤赔偿的机会。
及时申请伤残鉴定：在工伤认定决定作出后，如果伤情相对稳定，应尽快申请伤残鉴定，以便及时获得伤残等级评定结果和相应的工伤赔偿待遇。
保留相关证据：在工伤事故发生后，应保留好相关证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等，以便在申请工伤认定和伤残鉴定时提供有力的支持。
咨询专业律师：如果对于工伤认定和伤残鉴定的程序、时限等存在疑问，或者遇到复杂的法律问题，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。