在三轮车撞到货车的事故中，责任归属需根据具体情况来判断，无法直接给出谁负全责的结论。不过，我可以从几个常见角度为你分析可能的情况：

1. 交通规则违反情况：

   • 如果三轮车违反了交通规则，比如闯红灯、逆行、未按规定让行等，而货车在正常行驶且无过错，那么三轮车驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。
   • 反之，如果货车存在违规行为，如超速、酒驾、未保持安全距离等，而三轮车无过错，那么货车驾驶员可能需要承担责任。

2. 事故现场情况：

   • 事故发生的具体地点、路况、天气等因素也会影响责任判断。例如，在视线不佳的雨天或雾天，如果货车未开启雾灯或未保持足够的安全距离，导致与三轮车相撞，货车驾驶员可能需要承担一定责任。
   • 另外，如果事故发生在交叉路口、人行横道等特殊地点，责任判断也会更加复杂，需要综合考虑各方行为。

3. 车辆状况与驾驶员状态：

   • 车辆的制动、转向等性能是否良好，也会影响事故责任。如果三轮车或货车存在机械故障，且该故障是导致事故的原因之一，那么车辆所有者或驾驶员可能需要承担相应责任。
   • 驾驶员的状态也是关键因素。如果驾驶员疲劳驾驶、酒驾或毒驾等，这些行为都会增加事故风险，并可能导致驾驶员承担更大责任。

4. 证据收集与鉴定：

   • 在事故发生后，及时收集证据至关重要。包括现场照片、视频、证人证言、交通监控录像等，这些证据将有助于还原事故经过，明确责任归属。
   • 如果双方对责任有争议，可以申请交警部门进行事故责任鉴定。交警部门会根据现场勘查、证据收集等情况，出具事故责任认定书，作为处理事故的依据。

建议：

• 在事故发生后，首先确保人员安全，及时报警并寻求医疗救助。
• 尽可能收集并保存与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人联系方式等。
• 等待交警部门到场处理，并配合调查工作。
• 如果对事故责任有争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

如果你有更具体的事故情况或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。