没离婚的情况下，孩子完全可以起诉要求支付抚养费，法律对此有明确的规定和支持。下面我从几个方面为你详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，特别是《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十三条，明确规定了婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务时，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有权请求支付抚养费，且人民法院应予支持。这一法律条款为婚内要求抚养费提供了坚实的法律依据。

2. 抚养义务：

   • 抚养子女是父母的法定义务，这一义务并不因婚姻关系的存续而有所改变。无论父母之间的感情状况如何，他们都有责任确保子女的生活、教育等基本需求得到满足。如果一方拒不履行抚养义务，如长期不支付孩子的生活费用、教育费用等，就构成了对子女权益的侵害。

3. 诉讼主体与程序：

   • 在实际操作中，如果一方不履行抚养义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女可以作为原告，由直接抚养孩子的一方作为法定代理人，向法院提起诉讼要求另一方支付抚养费。法院将会根据实际情况进行审理，包括考虑孩子的实际需要、父母的负担能力以及当地的生活水平等因素，并据此作出相应的判决或裁定。

4. 实际意义与操作建议：

   • 这一法律规定确保了孩子在婚姻关系存续期间也能得到应有的抚养和支持，即使父母之间存在矛盾或纷争，也不能成为忽视孩子权益的理由。通过法律途径维护孩子的抚养权益，不仅有助于保障孩子的健康成长，也体现了法律对弱势群体权益的保护和尊重。
   • 在准备诉讼时，建议收集充分的证据来支持抚养费请求。这些证据可以包括孩子的生活开支证明（如日常消费记录、医疗费用单据等）、父母的收入证明（如工资单、税单等），以及任何能够证明抚养费用必要性和合理性的其他材料。这些证据将有助于法院更全面地了解实际情况，并作出公正的裁决。

举个例子：假设父母双方未离婚，但父亲长期不支付孩子的生活费用和教育费用，导致孩子的生活和学习受到严重影响。在这种情况下，母亲作为直接抚养孩子的一方，可以代表孩子向法院提起诉讼，要求父亲支付抚养费。法院将会根据双方的实际情况和孩子的实际需要，判决父亲支付一定数额的抚养费。

如果你或者你代表的孩子正处于这样的情况，即父母一方未履行抚养义务，不要犹豫，直接向我咨询具体的法律建议和帮助。我会根据你的具体情况，为你提供针对性的法律策略，确保孩子的合法权益得到充分保障。