当您的车辆发生不严重的刮擦事故时，可以按照以下详细步骤来处理，以确保事故得到妥善且公正的解决：

一、确保安全与保护现场

1. 立即停车：根据交通法规，发生事故后应立即停车，这是首要且必须的步骤。
2. 移至安全地带：如果事故没有造成人身伤亡，且车辆仍然可以移动，那么应该迅速将车辆移至不妨碍交通的地方，比如路边或者应急车道。同时，打开危险警示灯，以提醒其他车辆注意。在高速公路上，还需要在车辆后方放置三角警示牌，以进一步确保安全。

二、拍照留证与评估损失

1. 详细拍照：使用手机或相机对事故现场进行多角度、全方位的拍照。照片应包括车辆的整体位置、刮擦的具体部位及程度、周边环境等。这些照片将作为后续理赔或协商的重要证据。
2. 初步评估损失：双方可以简单查看刮擦情况，对损坏程度进行初步判断。这有助于后续在协商赔偿时有一个大致的参考。

三、明确责任与协商处理

1. 自行协商：如果双方对事故责任没有异议，那么可以依据交通法规和实际情况来判断责任归属，并尝试私下协商赔偿事宜。赔偿金额可以参考定损价格，或者在合理范围内进行适当调整。为了确保双方的权益，达成协议后，建议签订一份书面协议，明确赔偿细节和支付方式。
2. 报警处理：如果双方对责任有争议，或者无法协商一致，那么应该及时拨打122报警电话，等待交警前来处理。交警会根据现场情况划分责任，并出具交通事故认定书。双方应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。

四、通知保险公司并启动理赔流程

1. 及时报案：无论责任如何划分，双方都应尽快向各自的保险公司报案。报案时，需要提供事故现场照片、车辆信息、驾驶员信息等相关资料。
2. 理赔流程：保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估。定损员会根据车辆的实际损坏情况，给出维修建议和定损金额。然后，根据保险合同约定和交警出具的责任认定书，提交索赔申请。保险公司会按照保险条款进行赔付，通常涉及维修费用的结算等。

五、其他注意事项

1. 保持冷静与理性：在处理事故过程中，双方应保持冷静和理性，避免情绪激动引发不必要的纠纷。
2. 保留证据：妥善保存所有相关照片、维修单据、交通事故认定书等证据，以备不时之需。
3. 法律途径维权：如果协商不成或者遇到其他纠纷，可以考虑通过法律途径向人民法院提起民事诉讼来维护自己的合法权益。

通过以上步骤，您可以确保车辆轻微刮擦事故得到及时、妥善的处理，同时保障自己的合法权益不受侵害。