双方达成协议并自己打印的协议书，在满足一定条件下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：

协议有效的条件

1. 双方具备民事行为能力：

   • 协议双方必须具有独立实施民事法律行为的能力。通常，年满18周岁且精神状态正常的自然人具备此能力。对于16周岁以上不满18周岁的公民，若以其劳动收入为主要生活来源，也视为具有完全民事行为能力。若一方为无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人或不能辨认自己行为的精神病人），则所签订的协议无效。

2. 意思表示真实且自愿：

   • 协议的签订必须基于双方的真实意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等不正当手段。例如，在买卖交易中，卖方应如实告知商品状况，买方在充分了解后自愿签订协议。若一方以欺诈、胁迫等手段订立协议，可能导致协议无效或成为可撤销协议。

3. 内容合法合规：

   • 协议内容必须符合国家法律法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。同时，协议内容也不得违反地方性法规或部门规章中的强制性规定，否则可能影响其效力。如协议涉及买卖毒品等严重违法行为，则协议无效。

4. 形式清晰明确：

   • 自己打印的协议书，其形式应清晰明了，条款具体且双方权利义务关系表达准确。协议上应有双方的签字或盖章，并注明签订日期，以确保其法律效力和可追溯性。若协议条款模糊、缺乏双方签字或盖章、未注明签订日期等，可能影响其法律效力。

5. 不违反公序良俗：

   • 协议内容还需符合社会的公共秩序和善良风俗。任何违背社会公德、破坏公序良俗的协议都是无效的。

特殊情况下的协议效力

• 涉及身份关系的协议：对于涉及婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，其效力还需根据《民法典》及相关法律的具体规定来判断。例如，婚姻关系的建立需符合婚姻法的相关规定，收养关系的成立需遵守收养法的具体条款。

• 协议可撤销的情况：若一方因重大误解、欺诈、胁迫或显失公平而签订协议，可在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内请求撤销。例如，一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力等情形，致使协议成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。

法律建议

• 确保协议内容合法合规：在签订协议前，双方应仔细审查协议内容，确保不违反国家法律法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。

• 明确双方权利义务：协议条款应具体明确，双方权利义务关系表达准确，以避免后续纠纷。

• 签字或盖章并注明日期：协议上应有双方的签字或盖章，并注明签订日期，以确保其法律效力和可追溯性。

• 咨询专业律师：对于涉及重大财产权益、人身关系等重要事项的协议，建议咨询专业律师进行审查和指导，以确保协议的合法性、有效性和可执行性。不过，既然你已经在向我咨询，那么有任何疑问都可以直接向我提出，我会为你提供专业的法律意见。

综上所述，双方达成协议并自己打印的协议书，在满足双方具备民事行为能力、意思表示真实且自愿、内容合法合规、形式清晰明确以及不违反公序良俗等条件下是有效的。