结论前置：红绿灯前发现走到非机动车道后绿灯压线变道回去，这一行为是否会被处罚，需根据具体情况来判断，但一般情况下压实线变道属于违反禁止标线指示的行为，可能会面临处罚。不过，如果存在特殊情况（如紧急避险等），且能提供充分证据，则有可能通过申诉或行政复议撤销处罚。
一般情况下的违章处理
在红绿灯前的道路上，白色实线或黄色实线是用于分隔不同车道、引导车辆有序行驶的重要交通标线。压实线变道，即车辆越过这些实线进行变道，属于违反禁止标线指示的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，这种行为通常会被处以罚款200元，并扣除驾驶证分数（具体扣分情况因地区而异，可能是扣1分、2分或3分）。这是因为压实线变道干扰了正常的交通秩序，增加了交通事故的风险。
特殊情况下的处理
紧急避险：
- 如果在红绿灯前发现走到非机动车道是因为前方有突发状况（如交通事故、道路障碍物等），且为了避让这些突发状况而不得不压实线变道回去，那么这种行为可能被视为紧急避险。
- 在这种情况下，即使被摄像头抓拍并处罚，驾驶员也可以通过行政复议或申诉来撤销处罚。但需要保留好相关证据，如现场视频、照片或证人证言，以证明当时确实存在紧急情况。
标线不清晰：
- 如果红绿灯前的道路标线模糊、磨损严重，导致驾驶员难以清晰辨认车道标线而误入非机动车道，并在绿灯时压线变道回去，这种情况下，驾驶员一般不会被直接处罚。
- 但驾驶员应保持警惕，尽量遵守交通规则，并在发现标线问题后及时报告相关部门。若因标线不清晰而被误判为违章，驾驶员有权向交通管理部门提出申诉，并提供行车记录仪视频、现场照片等证据。
法律建议与注意事项
严格遵守交通规则：
- 无论何种情况，驾驶员都应严格遵守交通规则，确保行车安全。这是对自己和他人生命财产安全的负责。
保持高度警惕：
- 在驾驶过程中，驾驶员应时刻关注路况和交通标志标线，避免因疏忽大意而违章。特别是在接近红绿灯时，应提前减速、观察车道标线，做好变道或直行的准备。
合理应对突发情况：
- 遇到突发情况时，驾驶员应冷静应对，确保安全的前提下采取合理措施避让。同时，要牢记保留好相关证据，以便后续可能的申诉或行政复议。
及时申诉与复议：
- 如果因特殊情况被处罚，且认为处罚不当，驾驶员应及时向交通管理部门提出申诉或行政复议，并提供充分证据支持自己的主张。
综上所述，红绿灯前发现走到非机动车道后绿灯压线变道回去是否会被处罚，需根据具体情况来判断。驾驶员应严格遵守交通规则，保持警惕，并在遇到特殊情况时合理应对，以确保自身权益和安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。