镇政府在特定情况下是可以委托做司法鉴定的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与原则
法律依据：
- 根据《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》的相关规定，司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。虽然该决定主要规范的是诉讼中的司法鉴定，但司法鉴定的原则和精神同样适用于非诉讼活动中的鉴定需求。
- 在非诉讼活动中，如行政执法、行政调解等，如果镇政府需要借助专业鉴定来解决特定问题，可以依据相关法律法规或政策文件，委托有资质的司法鉴定机构进行鉴定。
原则：
- 合法性原则：镇政府委托司法鉴定必须依法进行，确保委托行为、鉴定程序、鉴定结果等均符合法律法规的规定。
- 必要性原则：镇政府应基于实际需要委托司法鉴定，避免不必要的鉴定浪费资源。
- 公正性原则：司法鉴定机构应独立、客观、公正地进行鉴定，确保鉴定结果的准确性和可靠性。
二、镇政府委托司法鉴定的情形
行政执法：
- 在行政执法过程中，如镇政府需要确定某事物的性质、状态或数量等，而自身不具备相应的专业知识和技术手段时，可以委托司法鉴定机构进行鉴定。例如，在环境执法中，对污染物的种类、浓度等进行鉴定；在土地执法中，对土地的性质、用途等进行鉴定。
行政调解：
- 在行政调解过程中，如果双方当事人对某一专门性问题存在争议，且该争议是调解的关键所在时，镇政府可以委托司法鉴定机构进行鉴定，以提供客观、准确的证据支持调解工作。
其他非诉讼活动：
- 除了行政执法和行政调解外，镇政府在处理其他非诉讼活动时，如处理信访事项、进行社会调查等，如果需要借助专业鉴定来解决问题，也可以依法委托司法鉴定机构进行鉴定。
三、镇政府委托司法鉴定的程序
选择鉴定机构：
- 镇政府应选择具有相应资质和信誉的司法鉴定机构进行委托。可以通过查询司法鉴定机构的资质证书、业务范围、业绩评价等信息来评估其专业能力和信誉度。
签订委托合同：
- 镇政府应与选定的司法鉴定机构签订委托合同，明确双方的权利义务、鉴定事项、鉴定要求、鉴定费用等事项。合同应具有法律效力，确保双方权益得到保障。
提供鉴定材料：
- 镇政府应按照委托合同的要求，向司法鉴定机构提供必要的鉴定材料。这些材料应真实、完整、可靠，以便司法鉴定机构进行准确的鉴定。
接收鉴定结果：
- 司法鉴定机构完成鉴定后，应向镇政府出具鉴定意见书。镇政府应认真审查鉴定意见书的内容，确保其符合委托合同的要求和法律法规的规定。
四、注意事项
确保鉴定的合法性：
- 镇政府在委托司法鉴定时，应确保鉴定事项、鉴定程序等均符合法律法规的规定。避免因鉴定行为违法而导致鉴定结果无效或引发法律纠纷。
保护当事人权益：
- 在委托司法鉴定过程中，镇政府应尊重和保护当事人的合法权益。确保当事人有机会参与鉴定过程、了解鉴定结果，并对鉴定结果提出异议或申请重新鉴定等。
合理控制鉴定成本：
- 镇政府在委托司法鉴定时，应合理控制鉴定成本。避免不必要的鉴定浪费资源或增加当事人的负担。可以通过选择合适的鉴定机构、优化鉴定方案等方式来降低鉴定成本。
如果您在镇政府委托司法鉴定方面遇到具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。