发生环卫车辆停在路上被你撞到的情况，核心处理步骤如下，需根据事故具体情况分情况处理：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需增加距离）。若车辆无法移动，需持续开启警示灯并报警。关键点：若未停车直接离开，可能构成“交通肇事逃逸”，面临200-2000元罚款、扣12分，甚至拘留。

2. 确认人员伤亡与报警

   • 有人员受伤：立即拨打120急救电话，再拨打122报警（或直接拨打110转接），说明事故地点、人员伤亡情况。
     
   • 无人员伤亡但车辆损坏：仍需报警，由交警到场勘查并出具《事故责任认定书》。注意：即使环卫车辆违规停放，你仍需报警，否则可能因“未保护现场”承担部分责任。

3. 明确责任划分
   责任认定需结合以下因素：

   • 环卫车辆停放是否合法：若停在禁停区域（如消防通道、路口50米内），或未设置警示标志（如反光锥桶、警示灯），环卫方可能承担次要责任（通常30%以下）。
     
   • 你的驾驶行为：若存在超速、分心驾驶（如玩手机）、未保持安全距离等过错，可能承担主要责任（70%以上）。
     法律依据：《道路交通安全法实施条例》第六十三条，明确禁止在特定区域停车；《道路交通事故处理程序规定》第六十条，按过错比例划分责任。

4. 保险理赔流程

   • 报案：48小时内联系自己的保险公司（交强险必赔，商业险按责任比例赔付）。
     
   • 定损：保险公司或指定维修厂评估车辆损失，环卫车辆损失也需一并申报。
     
   • 赔付：若你全责，由你的保险公司赔付双方损失；若部分责任，按比例分担。提醒：若环卫车辆未投保或逃逸，你的交强险可先行赔付（最高2000元财产损失），后续可向环卫方追偿。

5. 特殊情形处理

   • 环卫车辆属于市政作业：若车辆在执行清扫、洒水等任务时停放，且已设置警示标志，你可能因“未注意避让作业车辆”承担更高责任。
     
   • 争议处理：若对责任认定有异议，可在收到《事故责任认定书》3日内申请复核，或通过诉讼解决。

建议行动清单：

1. 现场拍照/录像（车辆位置、刹车痕迹、周围环境）；
   
2. 记录环卫车辆车牌、驾驶员信息及所属单位；
   
3. 保留医疗记录、维修发票等证据；
   
4. 及时咨询我，根据具体细节（如环卫车辆停放位置、你的驾驶状态）进一步分析责任比例及赔偿方案。
   

如有其他细节需要补充，可直接告诉我，我会为你详细解答。