结论前置：公司规定年休假不申请就取消的做法，一般是不合法的，但具体是否合法需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

从法律规定角度

根据《职工带薪年休假条例》以及《企业职工带薪年休假实施办法》等相关规定，年休假是劳动者的法定权利，用人单位应当依法保障职工享受年休假。职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。

用人单位根据生产、工作的具体情况，并考虑职工本人意愿，统筹安排年休假。这意味着用人单位有安排年休假的义务，而职工也有享受年休假的权利，不能因为职工没有主动申请就剥夺其年休假权益。所以，公司单纯以不申请就取消年休假的规定，违反了法律法规的强制性规定，是无效的。

从公司制度制定程序角度

即使公司想要对年休假申请和安排制定相关制度，也需要遵循一定的程序。根据《劳动合同法》第四条规定，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。

如果公司制定的“不申请就取消年休假”的制度没有经过上述民主程序，那么该制度对劳动者不具有约束力，劳动者有权拒绝遵守，并且可以要求公司按照法律规定安排年休假或者支付未休年休假工资报酬。

从特殊情况角度

有一种特殊情况是，如果职工因本人原因且书面提出不休年休假，用人单位可以只支付其正常工作期间的工资收入，而无需支付未休年休假工资报酬。但这里强调的是职工本人书面提出不休，而不是公司规定不申请就取消。如果公司以此为由，在职工没有书面提出不休的情况下，擅自取消年休假，仍然是违法的。

建议：如果公司存在这种不合理的规定，你可以先与公司协商，要求公司按照法律规定安排年休假或者支付未休年休假工资报酬。如果协商不成，你可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。要是你还有其他关于劳动法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。