结论：出租车主张误工费起诉保险公司和车主时，车主是否需要去法院，取决于具体情况，以下分情况说明：

1. 车主作为被告且未委托代理人的情况
   如果车主是案件的直接被告（例如因侵权或合同关系被起诉），且未委托律师或其他代理人代为出庭，则车主本人需要亲自到法院参与诉讼。根据《民事诉讼法》规定，被告有义务出庭应诉，否则法院可能缺席判决，导致车主丧失抗辩权利。

2. 车主委托了代理人出庭的情况
   若车主委托了律师或其他合法代理人（如近亲属、公司员工等），并提交了授权委托书，则车主本人无需亲自到庭。代理人会代表车主进行答辩、举证、质证等诉讼活动，车主只需配合提供相关证据材料即可。

3. 车主非直接被告的情况
   如果车主并非直接被告（例如出租车司机仅起诉保险公司，而车主仅作为第三人参与诉讼），则车主的出庭义务取决于法院通知。若法院认为车主与案件结果有法律上的利害关系，可能通知其作为第三人参加诉讼。此时，车主可以自行决定是否出庭，或委托代理人代为参与。

补充说明：

• 误工费的主张依据：出租车司机主张误工费需提供证据证明收入损失（如运营记录、纳税证明、维修时间证明等），法院会根据实际损失和责任比例判决赔偿。
  
• 保险公司的角色：若保险公司是被告（如因未履行理赔义务），其需派员出庭或委托代理人应诉。若保险公司认可赔偿，可能直接与原告达成调解，车主无需参与。
  

建议：

• 若您是出租车司机，起诉前需固定误工费证据，并明确被告主体（车主和保险公司是否需共同担责）；
  
• 若您是车主，建议根据诉讼角色决定是否委托律师，避免因缺席导致不利判决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。