物业收取车位管理费在一定条件下是合法的，但具体是否合法，需结合以下多种情况来判断：
一、合法性条件
合同约定：
- 如果业主与物业签订的物业服务合同中，明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。例如，合同中可能明确规定了物业负责车位的日常清洁、秩序维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。
业主大会同意：
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车位管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。比如，业主大会可能通过决议，同意物业收取车位管理费，并明确了收费标准和使用用途。
有成本支出与服务提供：
- 当物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车位管理费也是合法的。这要求物业能够提供相应的服务记录和成本支出凭证。
二、不合法情况及注意事项
未经授权或超越范围收费：
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车位管理费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。例如，物业可能未经业主同意，就擅自提高了车位管理费的收费标准。
未提供服务或服务质量不达标：
- 如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。在这种情况下，物业收取车位管理费是不合法的。
费用归属与透明度问题：
- 收取的车位管理费用应为全体业主共享，用于小区公共事务的管理和维护。物业公司需确保收费标准的透明性和合理性，向业主提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。如果物业未能做到这一点，也可能引发合法性争议。
三、业主的应对措施
核实合同与授权：
- 业主可以首先查看自己与物业签订的物业服务合同，以及业主大会或业主委员会的相关决议，核实物业收取车位管理费是否有明确的合同约定或授权。
要求物业提供服务记录与成本支出凭证：
- 如果业主对物业的服务质量或成本支出有疑问，可以要求物业提供相应的服务记录和成本支出凭证，以核实收费的合理性。
通过合法途径维权：
- 如果业主发现物业存在违规收费行为，可以首先与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
举例说明：假设某小区物业未经业主大会同意，就擅自提高了车位管理费的收费标准，并且未能提供相应的服务记录和成本支出凭证。在这种情况下，业主可以质疑物业收费的合法性，并有权拒绝缴纳不合理费用。同时，业主可以向当地的房地产管理部门投诉举报，要求物业停止违规收费行为，并返还已收的不合理费用。
综上所述，物业收取车位管理费在一定条件下是合法的，但必须满足合同约定、业主大会同意以及有实际成本支出和服务提供等条件。业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业的收费行为是否符合相关规定，以确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。