结论：律师在接受民事委托的情况下，能否介入当事人被公安机关了解情况的事宜，需根据具体情况来判断。
分析角度一：公安机关了解情况的性质
若公安机关仅是进行一般性的询问或调查，且未涉及刑事立案：
- 在这种情况下，律师作为当事人的民事代理人，虽然主要职责是处理民事纠纷，但也可以为当事人提供法律咨询，帮助其理解询问或调查的目的、程序及可能产生的法律后果。
- 律师可以陪同当事人接受询问，但需注意，律师的陪同并不等同于律师有权直接参与询问过程或代表当事人发言。律师的作用更多是提供心理支持和法律指导。
若公安机关已对当事人采取刑事强制措施或已刑事立案：
- 在这种情况下，律师的角色将发生转变。如果当事人同时面临刑事指控和民事纠纷，律师可以分别作为刑事辩护人和民事代理人介入。
- 作为刑事辩护人，律师将有权参与刑事诉讼程序，包括会见当事人、查阅案卷材料、提出辩护意见等。
- 同时，作为民事代理人，律师仍可继续处理民事纠纷，但需注意刑事案件和民事案件的独立性和相互影响。
分析角度二：律师介入的权限和限制
- 权限：律师在接受委托后，有权根据委托事项和法律规定，为当事人提供法律服务，包括但不限于法律咨询、代理诉讼、参与调解等。
- 限制：律师的介入需遵守法律法规和职业道德规范，不得干扰司法机关的正常工作秩序，不得教唆当事人作伪证或隐瞒事实真相。
分析角度三：实际操作中的建议
- 了解具体情况：律师在介入前，应详细了解公安机关了解情况的具体性质、目的和程序，以便为当事人提供准确的法律指导。
- 明确委托事项：与当事人明确委托事项和范围，确保律师的介入符合当事人的意愿和法律规定。
- 保持沟通：与当事人和公安机关保持密切沟通，及时了解案件进展和变化，为当事人提供及时的法律服务。
特殊情况说明：
- 如果公安机关的询问或调查与民事纠纷无直接关联，律师作为民事代理人可能无需直接介入。但律师仍可为当事人提供法律咨询，帮助其应对询问或调查。
- 如果当事人同时面临刑事指控和民事纠纷，且刑事案件的处理结果可能直接影响民事纠纷的解决，律师应综合考虑两个案件的关联性和影响，为当事人制定全面的法律策略。
总结与建议：
律师在接受民事委托的情况下，能否介入当事人被公安机关了解情况的事宜，需根据具体情况来判断。如果公安机关的询问或调查与民事纠纷有关联，或者当事人同时面临刑事指控和民事纠纷，律师可以分别作为民事代理人或刑事辩护人介入。在实际操作中，律师应了解具体情况、明确委托事项、保持沟通，并为当事人提供全面的法律服务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。