结论：在开庭起诉别人时，通常不可以自行带“保护人员”进入法庭，但可以依法申请特定人员陪同或获得法庭允许的特殊安排。以下是具体分析：

1. 法庭秩序与规定
   法庭是严肃的司法场所，其秩序受《中华人民共和国人民法院法庭规则》严格规范。根据规定，除诉讼参与人（如原告、被告、代理人等）和必要工作人员外，其他人未经许可不得进入审判区域。所谓“保护人员”若非法定诉讼参与人或未获法庭许可，通常无法进入法庭旁听或参与诉讼过程。

2. 特殊情况下的陪同申请
   若您因安全担忧（如担心对方威胁）或身体原因（如行动不便、需要心理支持）需要人员陪同，可依法向法庭提出申请：

   • 安全担忧：可向法院提交书面申请，说明理由并附证据（如威胁记录、报警回执等），请求法庭安排法警保护或允许特定人员陪同。法院会根据实际情况决定是否批准。
     
   • 身体原因：若因健康问题需协助（如翻译、护理），可申请法庭允许符合条件的人员陪同，但需提前与法院沟通并提交相关证明。

3. 法律程序中的“保护”措施
   若您担心对方在诉讼中实施侵害行为（如骚扰、威胁），可通过法律途径寻求保护：

   • 申请人身安全保护令：根据《反家庭暴力法》或《民事诉讼法》相关规定，若对方存在暴力或威胁行为，可向法院申请保护令，禁止对方接近、骚扰您。
     
   • 要求法庭采取隔离措施：在庭审中，若对方情绪激动或存在威胁行为，可要求法官责令其遵守法庭纪律，甚至暂时隔离。

4. 律师的协助作用
   作为专业律师，我建议您在起诉前充分评估风险，并在诉讼过程中通过合法途径维护权益。例如：

   • 委托律师代理诉讼，由律师代为处理与对方的沟通，降低直接冲突风险；
     
   • 在律师指导下收集威胁证据，及时向法院或公安机关反映，确保诉讼安全。

温馨提示：法庭是解决纠纷的正式场所，任何行为均需遵守法律程序。若您对诉讼安全或程序有疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细建议。