结论前置：在我国，法律的制定机关主要是全国人民代表大会及其常务委员会，同时国务院及地方立法机关也在特定范围内参与立法活动，共同构建了我国完整的法律体系。

一、全国人民代表大会的立法权

全国人民代表大会作为我国的最高国家权力机关，拥有国家立法权。它负责制定和修改刑事、民事、国家机构以及其他基本法律。这些基本法律是构成我国法律体系的基础，为国家的稳定和发展提供了坚实的法制保障。例如，《中华人民共和国刑法》就是由全国人民代表大会制定的，它规定了犯罪与刑罚的基本原则和制度。

二、全国人民代表大会常务委员会的立法权

全国人民代表大会常务委员会是全国人民代表大会的常设机关，在全国人民代表大会闭会期间行使部分立法权。它有权制定和修改除应由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律，并对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但不得与原法律的基本原则相抵触。例如，《中华人民共和国专利法》等专业性、特定领域的法律，通常由全国人大常委会制定或修改，以适应社会发展的需要。

三、国务院的行政法规制定权

国务院作为我国的最高行政机关，根据宪法和法律，可以制定行政法规。这些行政法规是对法律的具体化和细化，有助于法律的执行和实施。例如，为了实施《中华人民共和国环境保护法》，国务院可以制定《中华人民共和国环境保护税法实施条例》等行政法规，明确环境保护税的具体征收和管理办法。

四、地方性法规和自治条例的制定

除了中央立法机关外，地方立法机关也在特定范围内参与立法活动。省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。这些法规针对地方特色和需求，为地方治理提供了法律依据。例如，某省为了保护本地的生态环境，可以制定《某省生态环境保护条例》等地方性法规。同时，民族自治地方的人民代表大会有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例，以适应民族自治地方的特殊情况。

总结与建议：

我国法律的制定是一个多层次、多机关参与的过程，每个机关都有其特定的立法权限和程序。这一制度设计既保证了法律的统一性和权威性，又兼顾了地方特色和民族差异。对于普通公民来说，了解法律的制定机关和立法程序，有助于更好地理解和遵守法律，维护自己的合法权益。如果您在法律方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。