是的，在继承人债务清偿纠纷中，确实需要先确认遗产。这一结论基于以下法律原则和规定：
限定继承原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，在处理继承人债务清偿纠纷时，首先需要确定遗产的范围和价值，以便明确继承人需承担的债务清偿责任的上限。
遗产债务清偿顺序：
- 在确认遗产后，需按照法律规定的清偿顺序进行债务清偿。通常，具有担保物权的债权（如抵押贷款）会优先清偿，其次是普通债权。若遗产不足以清偿全部债务，则按比例清偿，且继承人无需对超出遗产实际价值的部分承担清偿责任，除非其自愿偿还。
保护特殊继承人：
- 在清偿债务前，必须为缺乏劳动能力且无生活来源的继承人保留必要的生活费用。这是法律对弱势群体的特别保护，确保他们在遗产分配中不会因债务清偿而陷入困境。
放弃继承的免责：
- 若继承人明确表示放弃继承，则无需对被继承人的税款和债务承担清偿责任。这一选择需在遗产处理前明确作出，且一旦放弃继承，即失去对遗产的任何权利，包括债务清偿的责任。
在实际操作中，建议遵循以下步骤：
- 确定遗产价值：准确评估遗产的总价值，包括房产、存款、股票等所有可继承财产。这是处理继承人债务清偿纠纷的基础。
- 列出债务清单：详细列出被继承人生前所欠的税款和债务，包括金额、债权人信息等。这有助于明确需要清偿的债务范围和金额。
- 计算清偿能力：对比遗产价值与债务总额，确定清偿范围。若遗产价值不足以清偿全部债务，则需按比例清偿，并考虑是否需要为特殊继承人保留必要的生活费用。
- 按顺序清偿债务：根据法律规定的清偿顺序，逐一偿还债务。确保优先债权得到优先清偿，以维护债权人的合法权益。
- 处理剩余遗产：在清偿债务后，按照法定或遗嘱方式分配剩余遗产。若存在遗嘱，则按遗嘱执行；若无遗嘱，则按法定继承顺序分配。
若在处理过程中遇到复杂情况或争议，例如遗产价值难以确定、债务清单存在争议等，建议及时向我咨询，以确保合法权益得到妥善保护。