是的，律师参加开庭的通常是正式的、具有合法执业资格的律师。以下从几个方面为你详细解释：

1. 律师执业资格：

   • 根据我国《律师法》的规定，只有取得律师执业证书的人员，才能以律师名义执业，包括参加开庭等法律活动。这意味着，参加开庭的律师必须是通过国家司法考试（或法律职业资格考试），并在律师事务所实习满一定期限，经律师协会考核合格后，由省级司法行政机关颁发律师执业证书的正式律师。

2. 律师出庭的权限：

   • 正式律师有权代表当事人出庭，进行陈述、辩论、提交证据等法律活动。这是律师执业权利的重要组成部分，也是律师履行职责、维护当事人合法权益的必要手段。

3. 特殊情况：

   • 虽然大多数情况下参加开庭的是正式律师，但也存在一些特殊情况。例如，在某些法律援助案件中，可能由法律援助机构指派的非律师人员（如法律援助志愿者）协助律师工作，但他们通常不会单独出庭。另外，实习律师在律师的指导下也可以参与开庭，但一般不能单独代表当事人出庭。

4. 如何确认律师身份：

   • 如果你对出庭律师的身份有疑问，可以要求其出示律师执业证书。律师执业证书是律师合法执业的凭证，上面载有律师的姓名、照片、执业机构、执业证号等信息，可以通过相关渠道进行验证。

建议：

• 如果你正在面临法律纠纷，并准备聘请律师出庭，建议选择具有合法执业资格、经验丰富的正式律师。
• 在与律师沟通时，可以明确询问其执业经历和擅长领域，以便更好地了解律师的专业能力和服务水平。
• 如果你对出庭律师的身份或执业行为有疑问，可以及时向当地律师协会或司法行政机关咨询或投诉。

作为专业律师，我具备丰富的经济纠纷、刑事辩护等领域的法律经验。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。