结论：在您替亲戚做担保，而亲戚无法偿还债务且想用其公司做担保的情况下，您能否解除担保责任，并非直接由您或亲戚单方面决定，而是需要依据具体的担保合同条款、法律规定以及实际情况来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 担保合同的性质与约定：

   • 首先，要查看您与债权人签订的担保合同中是否有关于解除担保责任的具体条款。如果合同中明确规定了在某些条件下（如债务人提供其他担保、债务人还款能力变化等）可以解除担保责任，那么您可以依据这些条款与债权人协商解除担保。
   • 如果合同中没有明确规定，那么解除担保责任将变得更为复杂，需要依据法律规定和实际情况来判断。

2. 法律规定与担保方式：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保方式包括保证、抵押、质押、留置和定金等。您作为担保人，可能是以个人信用作为保证，或者提供了其他形式的担保（如抵押物）。
   • 如果您提供的是保证担保，且保证方式为一般保证，那么在债务人不能履行债务时，您享有先诉抗辩权，即债权人必须先向债务人追偿，在债务人财产不足以清偿债务时，您才承担保证责任。但这并不意味着您可以直接解除担保责任。
   • 如果您提供的是抵押或质押担保，且债务人（或您亲戚的公司）提供了新的担保物来替换原有的担保物，且债权人同意这种替换，那么在新的担保物设立并生效后，您可能可以解除原有的担保责任。但这需要满足一定的法律条件和程序。

3. 实际情况与协商：

   • 在实际操作中，解除担保责任往往需要债权人的同意。因为担保是债权人保障其债权实现的一种方式，如果轻易允许担保人解除担保责任，可能会损害债权人的利益。
   • 因此，您可以与债权人进行协商，说明亲戚的还款困难以及亲戚公司愿意提供新担保的情况，看是否能够达成解除您担保责任的协议。在协商过程中，您可以提出一些合理的解决方案，如由亲戚的公司作为新的担保人，或者提供其他形式的担保来替代您的担保。

4. 法律后果与风险：

   • 如果未经债权人同意，您擅自解除担保责任，可能会面临法律责任。因为您的行为可能构成违约，需要承担违约责任，包括赔偿债权人因此遭受的损失。
   • 因此，在决定是否解除担保责任时，您需要谨慎考虑法律后果和风险，并咨询专业律师的意见。

建议：

• 首先，仔细审查担保合同中的条款，了解是否有关于解除担保责任的具体规定。
• 其次，与债权人进行协商，说明实际情况和亲戚公司的意愿，看是否能够达成解除您担保责任的协议。
• 如果协商无果，或者您对法律后果和风险存在疑虑，建议咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。

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