车辆未超速且不在人行道撞人，处罚需结合具体情节，可能涉及行政处罚、民事赔偿及刑事责任（若构成犯罪），具体如下：

1. 行政处罚层面
   根据《道路交通安全法》第99条，若驾驶员存在“其他违反交通管理规定的行为”（如未确保安全驾驶、未避让行人等），可处200-2000元罚款，并可并处15日以下拘留。关键点：即使未超速、未在人行道，若未尽到安全注意义务（如未观察路况、未减速），仍可能被认定违法。

2. 民事赔偿层面
   根据《民法典》第1165条，驾驶员因过错侵害他人权益的，需承担侵权责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费等实际损失，以及残疾赔偿金（若构成伤残）、精神损害抚慰金等。关键点：赔偿比例需结合双方过错（如行人是否突然闯入车道、驾驶员是否及时制动等）综合判定。

3. 刑事责任层面（若构成犯罪）
   若事故导致行人重伤或死亡，且驾驶员存在“重大过失”（如酒驾、毒驾、无证驾驶、明知故障仍驾驶等），可能构成《刑法》第133条“交通肇事罪”，处3年以下有期徒刑或拘役；若逃逸或情节特别恶劣，处3-7年有期徒刑。关键点：未超速、未在人行道不直接排除刑事责任，需结合其他情节综合判断。

建议行动：

• 立即报警并保护现场，配合调查；
  
• 保存医疗记录、费用单据等证据；
  
• 协商赔偿时建议通过交警调解或诉讼解决，避免私下协议引发后续纠纷；
  
• 若涉及刑事风险，尽快委托律师介入，争取从轻处理（如自首、赔偿谅解等）。
  

提示：具体处罚需以交警《事故责任认定书》为准，若对责任划分有异议，可在3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体情节下的法律风险。