村集体成立的公司，其性质主要取决于公司的股权结构、设立目的以及运营方式等多个因素，但通常可以归类为集体所有制企业或有限责任公司（特殊形式）。以下是对这一问题的详细分析：

1. 集体所有制企业：

   • 定义：集体所有制企业是指由劳动群众集体占有生产资料、共同劳动并实行按劳分配的社会主义经济组织。在村集体成立的公司中，如果公司的资产主要由村集体所有，且村民作为集体成员共同参与公司的经营和管理，那么这样的公司往往具有集体所有制企业的性质。
   • 特点：集体所有制企业强调集体所有和集体经营，其收益通常用于村集体的公共福利或再投资，以促进村集体的经济发展。

2. 有限责任公司（特殊形式）：

   • 定义：有限责任公司是指由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司以其全部资产对公司债务承担全部责任的经济组织。在村集体成立的公司中，如果村集体作为股东之一（或唯一股东），与其他自然人或法人共同出资设立公司，并按照有限责任公司的模式进行运营和管理，那么这样的公司则属于有限责任公司。
   • 特点：有限责任公司具有法人资格，能够独立承担民事责任。村集体作为股东，其责任限于其出资额，不会因公司的债务而承担无限责任。同时，有限责任公司也提供了更为灵活的经营和管理方式，有助于村集体实现经济多元化和可持续发展。

在实际操作中，村集体成立的公司可能因具体情况而有所不同。例如，有些村集体可能选择以集体所有制企业的形式成立公司，以强调集体所有和集体经营；而有些村集体则可能选择以有限责任公司的形式成立公司，以吸引外部投资、扩大经营规模或实现更为灵活的管理。

法律建议：

• 在成立村集体公司时，应明确公司的性质、股权结构、设立目的以及运营方式等关键要素，并咨询专业律师或法律顾问的意见，以确保公司的合法性和合规性。
• 村集体公司应建立健全的内部管理制度和财务制度，确保公司的运营和管理符合法律法规的要求，并保护村集体和股东的合法权益。

如果您有关于村集体成立公司的具体法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。