被公安机关拘捕半年后取保候审，并不意味着以后一定会无罪释放，但确实存在无罪释放的可能性。以下从多个角度为你详细分析：
一、取保候审的性质与目的
取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，其目的在于保证刑事诉讼活动的顺利进行，防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判。它并不直接决定案件的最终结果，也不意味着犯罪嫌疑人必然无罪。在取保候审期间，司法机关会继续对案件进行侦查、审查起诉和审判。
二、可能无罪释放的情形
侦查阶段：
- 若公安机关在侦查过程中发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等），将撤销案件，嫌疑人随即被无罪释放。例如，通过新的证据（如监控视频、证人证言）发现真正的犯罪者另有其人。
审查起诉阶段：
- 人民检察院在审查案件时，若认为证据不足或不符合起诉条件，可退回公安机关补充侦查或自行侦查。对于二次补充侦查后仍认为证据不足的案件，检察院应作出不起诉决定，嫌疑人因此被无罪释放。
- 若检察院发现嫌疑人无犯罪事实或符合《刑事诉讼法》第十六条的规定，同样应作出不起诉决定，导致无罪释放。
审判阶段：
- 在法院审判过程中，若法庭调查和辩论证明指控被告人犯罪的证据不足，不能认定被告人有罪，法院将作出无罪判决，被告人即被无罪释放。
三、取保候审期间的处理与配合
- 遵守规定：取保候审期间，犯罪嫌疑人必须严格遵守法律规定，如未经批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的需及时报告等。违反规定可能导致保证金被没收、重新被羁押等后果。
- 积极配合：犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查工作，如实供述自己的行为，不得干扰证人作证、毁灭、伪造证据或者串供。这有助于案件的公正处理，也可能影响案件的最终结果。
四、取保候审的其他可能结果
- 被提起公诉并被法院定罪量刑：若侦查机关收集到充分证据证明犯罪嫌疑人有罪，检察院会提起公诉。法院经审理后认定被告人有罪，将根据其犯罪情节作出相应的判决，被告人需承担相应的刑事责任。
- 变更强制措施：在取保候审期间，若犯罪嫌疑人违反相关规定或司法机关认为需要变更强制措施，可能会将其重新羁押或采取其他强制措施。
五、律师建议
- 保持谨慎态度：取保候审后，犯罪嫌疑人及家属应保持谨慎态度，切勿抱有“取保候审后就万事大吉”的侥幸心理。
- 及时委托律师：及时委托专业刑事律师介入案件，了解案情，提供法律帮助。律师可以在侦查、审查起诉、审判等各个阶段为当事人提供辩护，维护其合法权益。
- 积极配合司法程序：始终以积极、理性的态度对待案件，配合司法程序依法进行。如实供述自己的行为，不得干扰证人作证、毁灭、伪造证据或者串供。
总之，取保候审只是刑事诉讼过程中的一个环节，其结果具有不确定性。是否最终无罪释放取决于案件事实和证据。如果你或你的家人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。