没有刑事谅解书，符合法定条件时仍然可以取保候审。具体分析如下：

1. 取保候审的法定条件
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审的适用需满足以下条件之一：
   

• 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
  
• 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性；
  
• 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女；
  
• 羁押期限届满，案件未办结需取保的。
  核心逻辑：刑事谅解书并非法定条件，而是司法实践中常被作为“社会危险性”的参考因素之一。若案件本身符合上述条件（如轻罪、初犯、认罪态度好等），即使无谅解书，仍可申请取保。

1. 刑事谅解书的作用
   谅解书是被害人或其家属出具的书面文件，表明对犯罪嫌疑人的谅解。其影响主要体现在：
   

• 量刑环节：可能成为从轻处罚的情节（《量刑指导意见》）；
  
• 取保环节：司法机关可能将谅解书作为评估“社会危险性”的辅助依据（如双方矛盾是否激化、是否可能报复等）。
  关键点：无谅解书不直接剥夺取保资格，但若案件存在争议（如被害人情绪激烈、犯罪手段恶劣），可能增加取保难度。

1. 实务中的操作建议
   

• 突出法定条件：申请时重点论证符合《刑事诉讼法》第六十七条的具体情形（如罪行较轻、认罪悔罪、固定居所等）；
  
• 补充其他材料：通过提交悔过书、社区证明、工作证明等，证明取保后不会逃避诉讼或危害社会；
  
• 沟通策略：若案件存在调解可能，可主动联系被害人协商（但需自愿，不得强迫），争取补充谅解书；若无法调解，需通过律师向办案机关说明无谅解书不影响取保的合法性。
  

总结：刑事谅解书是取保候审的“加分项”而非“必需项”。若案件本身符合法定条件，即使无谅解书，仍可通过充分论证社会危险性较低来争取取保。具体操作需结合案情，建议委托律师协助分析证据、制定申请策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询细节。