结论：车贷逾期拖车后再还款能否要回车辆，需分情况讨论，主要取决于贷款合同约定、拖车行为合法性及还款后的处理方式。

1. 若拖车行为合法且合同有明确约定
   若贷款合同中明确约定“逾期达到一定期限后，贷款方有权拖车并处置车辆”，且拖车行为由贷款方或其委托的合法机构实施（如法院执行、公证处参与等），则车辆被拖走后，即使你后续还款，也需与贷款方协商赎回车辆。

   • 关键点：贷款方可能要求你支付逾期利息、违约金、拖车费用等额外费用后，才同意返还车辆。
     
   • 建议：立即联系贷款方，确认车辆现状及赎回条件，保留还款凭证（如转账记录），并要求贷款方出具书面返还车辆承诺。

2. 若拖车行为违法或合同无明确约定
   若贷款方未经合法程序（如未提前通知、未通过法院或公证处）擅自拖车，可能构成侵权或违约，你有权要求返还车辆并主张赔偿。

   • 法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任；若合同未约定拖车条款，贷款方擅自处置车辆可能违反《民法典》第577条（违约责任）。
     
   • 建议：
     
     • 立即报警，说明车辆被非法拖走，要求警方介入调查；
       
     • 收集证据（如贷款合同、还款记录、拖车现场照片/视频、报警记录等）；
       
     • 向法院起诉贷款方，要求返还车辆并赔偿损失（如车辆使用费、交通费等）。

3. 还款后的车辆归属风险
   即使你全额还款，若贷款方已将车辆转让给第三方（如二手车商），且第三方构成善意取得（即不知情、支付合理对价、已办理过户），你可能无法直接要回车辆，只能向贷款方主张赔偿。

   • 法律依据：根据《民法典》第311条，善意第三人可依法取得物权，原所有权人只能向无权处分人请求损害赔偿。
     
   • 建议：还款前确认车辆状态（如是否被转让、是否已过户），若已转让，立即起诉贷款方要求赔偿车辆价值。

总结：车贷逾期拖车后能否要回车辆，需结合合同条款、拖车合法性及车辆现状综合判断。建议优先与贷款方协商，若协商无果，及时通过法律途径维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。