关于做完笔录让回家且未拘留，留下的东西是否会还回来的问题，结论前置如下：

1. 一般情况下，若留下的物品与案件无关，通常会归还。
2. 若留下的物品被认定为涉案财物，则可能不会立即归还，需等待案件处理完毕。

详细分析如下：

一、物品与案件无关的情况

在做完笔录后，如果公安机关认为你留下的物品与案件没有直接关联，那么这些物品通常会被归还给你。这是因为，根据法律原则，公民的合法财产受法律保护，非因法定事由并经法定程序，不得被剥夺或限制。因此，在确认物品与案件无关后，公安机关没有理由继续扣留你的物品。

举例说明：假设你因为一起邻里纠纷被带到派出所做笔录，而你留下的物品是一把普通的雨伞，与纠纷本身没有直接联系。在这种情况下，公安机关在做完笔录后，很可能会将雨伞归还给你。

二、物品被认定为涉案财物的情况

如果公安机关认为你留下的物品与案件有直接关联，即被认定为涉案财物，那么这些物品可能不会立即归还给你。这是因为，涉案财物在案件处理过程中可能需要作为证据使用，或者需要被依法没收、追缴等。在这种情况下，你需要等待案件处理完毕，根据最终的处理结果来决定物品的归属。

举例说明：假设你因为涉嫌盗窃被带到派出所做笔录，而你留下的物品是被盗的财物之一。在这种情况下，公安机关很可能会将这件物品作为证据扣留，并在案件处理完毕后，根据法院的判决来决定是否归还给你（如果判决你无罪或物品非你所有但需返还原主，则可能归还；如果判决你有罪且物品需被没收，则不会归还）。

三、特殊情况与注意事项

1. 物品扣留的合法性：公安机关在扣留你的物品时，必须遵循法定程序，并出具相应的扣留清单或决定书。如果你对扣留行为有异议，可以依法提出申诉或行政复议。
2. 案件进展的关注：由于案件仍在调查阶段，你需要关注案件的进展情况。如果案件长时间没有进展或你认为公安机关的处理存在不当之处，可以及时向我咨询或寻求其他法律帮助。
3. 配合调查的义务：虽然你被允许回家且未被拘留，但你仍然有义务配合公安机关的调查工作。如果公安机关需要你再次到案接受询问或提供其他证据，你应该积极配合。

最后建议：如果你对公安机关扣留你的物品有疑问或担忧，可以直接向我咨询。作为专业律师，我可以根据你的具体情况和案件进展，为你提供更具体的法律建议和帮助。