结论：姑姑未经父母同意打扰孩子是否犯法，需根据具体行为性质和后果来判断，可能涉及侵犯监护权、隐私权或构成寻衅滋事等违法行为。以下从不同角度详细分析：
一、从监护权角度分析
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。监护权包括对子女的日常生活照料、教育、医疗等决策权，以及保护子女免受侵害的权利。
姑姑的行为性质：
- 如果姑姑未经父母同意，擅自将孩子带走、藏匿或阻止父母与孩子接触，这种行为可能侵犯了父母的监护权。
- 监护权是父母的法定权利，任何未经授权的干涉都可能构成对监护权的侵犯。
法律后果：
- 父母有权要求姑姑停止侵害监护权的行为，并可以寻求法律途径保护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求姑姑承担侵权责任。
二、从隐私权角度分析
法律背景：
- 隐私权是公民的基本权利之一，包括个人生活的安宁与私人信息秘密依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开等。
姑姑的行为性质：
- 如果姑姑未经父母同意，擅自进入孩子的居住场所、窥探孩子的私人生活或泄露孩子的个人信息，这种行为可能侵犯了孩子的隐私权。
- 即使姑姑是孩子的亲属，也不能未经允许侵犯孩子的隐私权。
法律后果：
- 父母或孩子（如果具备相应的民事行为能力）有权要求姑姑停止侵害隐私权的行为，并可以寻求法律途径保护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求姑姑承担侵权责任。
三、从寻衅滋事角度分析（如果行为严重）
法律背景：
- 寻衅滋事罪是指肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重破坏社会秩序的行为。
姑姑的行为性质：
- 如果姑姑的行为不仅未经父母同意，而且频繁打扰、骚扰孩子，甚至对孩子造成心理或身体上的伤害，这种行为可能构成寻衅滋事。
- 特别是当姑姑的行为严重影响到孩子的正常生活和学习时，更可能被认定为寻衅滋事。
法律后果：
- 如果姑姑的行为构成寻衅滋事，父母有权向公安机关报案，要求对姑姑进行治安处罚或追究刑事责任。
四、综合建议
与姑姑沟通：
- 首先，建议父母与姑姑进行沟通，明确表达自己的意愿和孩子的需求，尝试通过协商解决问题。
寻求法律援助：
- 如果沟通无果，或者姑姑的行为已经严重侵犯了父母或孩子的权益，建议父母寻求法律援助，向专业律师咨询并寻求法律途径保护自己的权益。
收集证据：
- 在处理此类问题时，收集相关证据是非常重要的。父母可以保存与姑姑的沟通记录、孩子的陈述、相关视频或照片等证据，以便在需要时提供给法律机构。
最后，每个家庭的情况都是独特的，如果姑姑的行为让你感到困扰或担忧，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。