结论：挂靠公司要求交税是否合法不能一概而论，需分情况判断，主要看所交税种是否符合法律规定以及公司是否具备征税主体资格。
- 若挂靠公司要求缴纳的是法定应税项目且公司仅为代收代缴角色，一般是合法的
- 在二手货车提档过户过程中，会涉及多种税费，比如增值税、车辆购置税（如果是新车首次登记后过户可能不涉及，但二手货车交易一般不涉及此税在过户环节）、契税（通常房屋等不动产交易涉及，车辆交易一般不涉及，但特殊情况可能有地方规定）、印花税等。这些税费是国家法律规定在车辆交易等环节应当缴纳的。
- 如果挂靠公司只是按照税务机关的要求，代为收取这些应当由车辆买卖双方或者相关主体缴纳的税费，并将代收的税款及时足额上缴给税务机关，那么公司要求缴纳这些税费的行为是合法的。例如，在二手车交易中，卖方可能需要缴纳增值税，如果卖方委托挂靠公司代为办理过户手续并代缴增值税，公司要求卖方缴纳相应增值税款就是合理的。
- 若挂靠公司要求缴纳非法定税种或者以不合理的名义额外收费，则不合法
- 有些挂靠公司可能会以各种不合理的名义，要求车主缴纳一些并非国家法定征收的税费项目，比如所谓的“过户服务特别税”“挂靠管理附加税”等，这些没有法律依据的收费项目是不合法的。车主有权拒绝缴纳，并且可以向相关税务部门举报挂靠公司的这种违法行为。
- 另外，即使所要求的税种是法定的，但如果公司存在多收、乱收税款的情况，比如故意提高税率或者重复收费等，也是不合法的。例如，国家规定的某项税费税率为 3%，但挂靠公司却按照 5%的税率收取，这种行为就违反了法律规定。
- 挂靠公司本身不具备征税主体资格，不能自行征税
- 征税主体是特定的，只有国家税务机关等依法被授予征税权力的部门才能进行征税活动。挂靠公司只是一个企业法人，不具备征税的权力。如果挂靠公司自行宣称要向车主征税，而不是代税务机关收取税款，这种行为肯定是违法的。车主遇到这种情况要及时向税务部门反映，维护自己的合法权益。
建议：在遇到挂靠公司要求交税时，车主可以先要求公司明确所交税种、税率以及收费依据等信息，然后对照国家相关税收法律法规进行核实。如果对公司的要求存在疑问或者发现公司有违法收费行为，可以向当地税务机关咨询或者举报。如果你还有其他关于二手货车交易或者挂靠方面的法律问题，都可以直接向我咨询。