结论：一般情况下，在房屋已经解押过户给朋友后，若没有合法有效的事由，较难起诉要求偿还剩余债务的同时把房屋过户回原房主，但具体需分情况讨论。
- 若过户行为是基于合法有效的买卖合同且债务与房款对应
- 如果当初将房屋解押过户给朋友是基于一份合法有效的房屋买卖合同，并且双方明确约定房屋价款与您所称的“债务”相对应，比如朋友应支付您一定金额的房款来购买房屋，而朋友在支付部分房款后未支付剩余款项。
- 从合同履行角度，您有权依据买卖合同起诉朋友要求其支付剩余房款。但是，要求将房屋过户回您名下则缺乏法律依据。因为房屋已经完成了合法的过户登记手续，所有权已经转移至朋友名下。除非朋友同意将房屋返还给您，否则仅通过诉讼很难实现房屋回转过户。不过，在朋友不支付剩余房款的情况下，您可以主张解除买卖合同，在合同解除后，根据法律规定和合同约定，有可能要求朋友返还房屋，但这也需要满足合同解除的法定或约定条件，并且过程可能会比较复杂。
- 若过户行为并非基于真实的买卖意思，而是以房抵债等情形
- 以房抵债协议有效且已履行过户：如果双方存在债务关系，当初是以房屋来抵偿债务，并且签订了以房抵债协议，该协议不存在法定无效情形（如恶意串通损害国家、集体或第三人利益，以合法形式掩盖非法目的等），同时房屋也已经完成了过户登记。在这种情况下，以房抵债的行为已经完成，您不能再随意要求将房屋过户回来。对于剩余债务，如果以房抵债协议中有明确约定房屋价值与债务数额的差额处理方式，您可以依据协议要求朋友偿还剩余债务；如果没有约定，您需要提供证据证明剩余债务的存在及金额，然后通过协商或诉讼途径解决。
- 以房抵债协议存在可撤销或无效情形：例如，您在签订以房抵债协议时存在重大误解、被朋友欺诈或胁迫等情况，导致协议并非您的真实意思表示。根据法律规定，您可以在法定期限内行使撤销权，撤销该以房抵债协议。协议被撤销后，自始无效，房屋的所有权应恢复至您名下，同时您与朋友之间的债权债务关系恢复原状，您仍然可以要求朋友偿还原本的债务。如果以房抵债协议因违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗等原因而无效，那么房屋过户行为也缺乏合法依据，您同样可以要求将房屋过户回您名下，并就债务问题与朋友重新协商或通过法律途径解决。
建议：您可以先收集与房屋过户、债务相关的所有证据，如合同、协议、转账记录、沟通记录等，然后根据具体情况分析采取何种措施。如果您对后续的操作不太清楚，可以直接向我咨询，我会根据您提供的详细信息为您进一步分析解答。