结论：发生事故后不报警但报了保险公司，不一定构成肇事逃逸，是否构成肇事逃逸需结合具体情形判断。以下分情况详细说明：

1. 未报警但履行了其他法定义务，一般不构成肇事逃逸
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车、保护现场，并迅速报告执勤交警或公安机关交通管理部门。若因抢救伤者等紧急情况未及时报警，但已通过报保险、联系急救、留存现场证据（如拍照、录像）等方式履行了救助义务，且事后主动配合调查的，通常不认定为肇事逃逸。
   例如：驾驶员因伤者急需送医未报警，但立即报保险并记录对方信息，事后主动到交警部门说明情况，一般不构成逃逸。

2. 未报警且未履行其他法定义务，可能构成肇事逃逸
   若事故后未报警，且未采取任何救助措施（如未保护现场、未救助伤者、未留存证据），甚至故意隐瞒事故或逃离现场，即使已报保险，仍可能被认定为肇事逃逸。
   例如：驾驶员发生事故后直接离开现场，仅通过电话报保险但未提供真实信息，或拒绝配合交警调查，可能构成逃逸。

3. 报保险不能完全替代报警义务
   报警是法定义务，报保险是民事赔偿程序。即使已报保险，若符合以下情形仍可能被追责：

   • 事故造成人员伤亡或重大财产损失，未报警导致证据灭失；
     
   • 对方逃逸或无法联系，未报警导致责任无法认定；
     
   • 存在酒驾、毒驾等违法行为，试图通过不报警逃避处罚。

建议：

• 发生事故后，优先报警并保护现场，尤其涉及人员伤亡或责任争议时；
  
• 若因特殊原因无法立即报警，需通过报保险、联系急救、留存证据等方式履行救助义务，并尽快补报警；
  
• 避免因“怕麻烦”或“侥幸心理”不报警，否则可能面临行政处罚（如拘留、罚款、吊销驾照）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体情形。