结论：去探监时让服刑人员签字，在符合法律规定且监狱管理允许的情况下是可以的，但具体能否实现以及签字的内容和用途会受到多种因素限制。 以下从不同角度为你详细分析：

从监狱管理规定角度

监狱有严格的管理制度，对于服刑人员与外界的接触和活动都有明确规范。一般来说，探监的主要目的是让服刑人员与亲属等进行会面交流，以维护其基本权益和促进改造。

• 允许签字的情况：如果签字行为是监狱管理允许范围内的，比如一些与服刑人员自身权益相关的文件，像财产处理授权书、民事委托书等，在经过监狱审核，确认文件内容合法合规、不涉及危害监狱安全和社会秩序等事项后，监狱可能会允许服刑人员在探监时签字。这是为了保障服刑人员在符合规定的情况下能够行使一定的民事权利。
• 不允许签字的情况：若签字行为可能被用于传递违法信息、干扰监狱管理秩序或者涉及其他违规内容，监狱是绝对不会允许的。例如，试图通过签字传递犯罪计划、与外界不法分子勾结等信息，这严重违反了监狱的管理规定和法律法规。

从法律角度

• 合法签字的有效性：如果服刑人员签字的行为符合法律规定的民事行为能力要求，且签字内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该签字是具有法律效力的。比如，服刑人员作为完全民事行为能力人，在探监时签署了一份合法的财产赠与协议，只要协议内容合法、程序正当，这份协议在法律上是有效的。
• 限制民事行为能力或无民事行为能力情况：如果服刑人员因精神疾病等原因被认定为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，那么其签字行为可能需要经过法定代理人的同意或追认才有效。在这种情况下，即使是在探监时让其签字，也需要遵循相应的法律程序，否则签字可能不具有法律效力。

从实际操作角度

• 监狱的协助与监督：在实际操作中，监狱可能会提供一定的协助和监督。例如，监狱工作人员可能会在场见证服刑人员签字，以确保签字行为的合法性和真实性。同时，监狱也可能会要求提供相关的证明文件或说明，以审核签字事项的合法性和必要性。
• 文件提交与审核流程：如果需要在探监时让服刑人员签字，通常需要提前向监狱提交相关文件和申请，说明签字的目的、内容和相关情况。监狱会对提交的文件进行审核，只有在审核通过后，才会安排服刑人员在探监时签字。

如果你有进一步关于服刑人员权益、监狱管理相关法律问题，或者在实际操作中遇到具体问题，都可以直接向我咨询。