车辆停在机动车道被刮擦，责任归属需根据具体情况综合判断，可能由一方单独承担或双方共同分担。以下是对不同情境下责任归属的详细解析：
一、停车方承担主要或全部责任的情况
违法停车：
- 若车辆停放在禁止停车的路段（如消防通道、交叉路口、机动车道等），或停车方式不符合规定（如逆向停车、压线停车等），导致其他车辆难以避让而发生刮擦，停车方因存在明显过错，通常需承担主要甚至全部责任。
- 举例：车辆停在机动车道中央，未设置任何警示标志，后方车辆因避让不及而发生刮擦，此时停车方需承担全部责任。
故障停车未设警示：
- 车辆因故障停在机动车道，但未按规定设置警示标志（普通道路车后50-100米，高速公路车后150米以外），致使其他车辆避让不及发生刮擦，停车方亦需承担相应责任。
- 举例：车辆因故障停在机动车道，仅开启了危险警示灯，但未设置警示标志，后方车辆因视线受阻而发生刮擦，此时停车方需承担一定责任。
二、双方均有责任的情况
- 混合过错：当停车方存在违法停车行为，同时刮擦车辆的驾驶员也存在超速、注意力不集中、未保持安全距离等过错时，双方均需对事故承担责任。具体责任比例根据双方过错的严重程度来确定，可能为同等责任或主次责任。
- 举例：车辆停在机动车道边缘，虽未完全占用机动车道，但影响了其他车辆的正常行驶。此时，若刮擦车辆因超速行驶且未注意观察前方情况而发生刮擦，双方可能承担同等责任或主次责任。
三、刮擦方承担主要或全部责任的情况
合法合规停车：
- 若车辆因突发紧急情况临时合法地停在机动车道，并已采取必要安全措施（如开启危险警示灯、设置警示标志等），而刮擦方因操作不当、违反交通规则（如闯红灯、酒驾、疲劳驾驶等）导致刮擦，则刮擦方通常需承担主要或全部责任。
- 举例：车辆因故障停在机动车道，已设置警示标志并开启危险警示灯。此时，若刮擦车辆因酒驾而发生刮擦，刮擦方需承担全部责任。
故意或重大过失：
- 即使停车方存在违规停车的情况，但如果刮擦一方是出于故意或存在重大过失（如超速行驶、酒驾、操作不当等），那么刮擦方通常需承担主要甚至全部责任。
四、无法确定责任或存在争议的情况
- 在无法确定刮擦方或双方对事故责任有争议时，应通过调查取证来明确责任归属。这可能包括调取监控录像、询问目击者、检查车辆损伤情况等。
- 建议：在遇到此类情况时，建议及时报警并联系保险公司，以便进行专业的调查和理赔处理。同时，保留好相关证据，如照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
五、建议与提醒
- 遵守交通规则：车主在停车时应严格遵守交通规则，选择合法的停车位，以减少不必要的风险和纠纷。
- 采取安全措施：对于因故障或其他紧急情况需要临时停车的情况，应确保采取足够的安全措施，如设置警示标志、开启危险警示灯等，以警示其他道路使用者。
- 及时处理事故：在遇到车辆被刮擦的情况时，建议及时报警并联系保险公司，以便进行专业的调查和理赔处理。同时，保持冷静和理智，不要与对方发生争执或冲突。
综上所述，车辆停在机动车道被刮擦的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合判断。在处理此类事故时，应保持冷静、理性对待，并积极配合相关部门的调查和处理工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。