绿灯故意不走最后一秒才走，这一行为是否违法需分情况讨论：

1. 若绿灯期间正常通行，不违法：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，绿灯亮时，准许车辆通行。只要车辆在绿灯期间正常通过路口，即使是在绿灯的最后几秒，也属于合法的通行行为。这种情况下，驾驶员没有违反任何交通规则，因此不构成违法。

2. 若绿灯故意停滞不前，可能违法：

   • 影响交通流畅性：如果绿灯亮起且前方道路畅通无阻，机动车驾驶员无正当理由故意停滞不前，导致后方车辆拥堵，这种行为可能违反了交通法规中关于“确保交通安全、畅通”的一般性规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人应当按照交通信号通行。绿灯亮起时车辆故意不走，显然未按照交通信号进行通行，可能面临记3分、罚款200元的处罚（具体处罚可能因地区而异）。
   • 特殊路段或交通管制要求：在一些特定的路段（如学校、医院附近）或交通拥堵的路口，可能会有特殊的交通管制规定或交警现场指挥。在这些情况下，即使绿灯亮起，如果不按照规定及时通行，而是擅自停滞不前，同样可能被认定为违章，并受到相应的处罚。

3. 若因此导致事故或违反其他规则，需承担法律责任：

   • 如果驾驶员在绿灯最后几秒故意停滞不前，并因此导致交通事故或违反其他交通规则（如超速、未礼让行人等），则需承担相应的法律责任。这包括民事赔偿责任、行政处罚甚至刑事责任，具体取决于事故的严重程度和驾驶员的过错程度。

法律建议：

• 遵守交通规则：驾驶员在驾驶过程中应严格遵守交通规则，按照交通信号灯的指示通行。绿灯亮起时，如无特殊原因，应尽快通行，以确保交通安全和畅通。
• 注意特殊路段和交通管制：在特殊路段或交通拥堵的路口，要特别注意交通管制规定和交警的现场指挥。即使绿灯亮起，也要根据实际情况判断是否能够通过路口，避免擅自停滞不前。
• 安全驾驶：故意在红绿灯最后几秒行驶或停滞不前都是危险的行为，容易引发交通事故。驾驶员应时刻保持警惕，注意观察路况和交通信号灯的变化，确保安全驾驶。

总结：绿灯故意不走最后一秒才走的行为是否违法，取决于具体情况和交通规则的要求。驾驶员应严格遵守交通规则，确保道路交通安全和畅通。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。