认罪认罚在特定条件下是可以改变或撤销的。下面我将从多个角度为你详细解释：
一、认罪认罚的基本概念与适用阶段
认罪认罚从宽是我国刑事司法中的一项重要政策，它贯穿于刑事诉讼的全过程，包括侦查、审查起诉和审判阶段。这一政策旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，从而依法获得从宽处理。在侦查、审查起诉阶段，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应在辩护人或值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。
二、认罪认罚的改变或撤销条件
自愿性受影响：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人在签署认罪认罚具结书后，发现其认罪认罚并非出于自愿，而是受到胁迫、欺骗或其他非法手段的影响，那么他们有权要求改变或撤销认罪认罚。
证据变化：
- 在刑事诉讼过程中，如果新出现了能够证明犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪轻的证据，那么他们可能会基于这些新证据要求改变或撤销原有的认罪认罚。
量刑建议调整：
- 如果检察院提出的量刑建议与犯罪嫌疑人、被告人的预期存在较大差异，且双方无法达成一致，那么犯罪嫌疑人、被告人也有权要求不适用认罪认罚从宽制度，或者要求调整量刑建议。
审判阶段的新情况：
- 在审判阶段，如果法院发现案件存在重大疑问或新情况，可能影响对犯罪嫌疑人、被告人的定罪量刑，那么法院也有权决定不适用认罪认罚从宽制度，或者要求重新进行认罪认罚的协商。
三、认罪认罚改变或撤销的法律后果
程序上的影响：
- 如果认罪认罚被改变或撤销，那么案件将不再适用认罪认罚从宽制度下的简化程序，如速裁程序等。这意味着案件的审理流程可能会变得更加复杂和漫长。
实体上的影响：
- 在实体量刑方面，如果认罪认罚被改变或撤销，那么法院将不再考虑认罪认罚这一从宽情节，而是根据案件的具体情况和法律规定进行量刑。这可能导致犯罪嫌疑人、被告人受到更重的刑罚。
四、实际操作中的建议
谨慎签署具结书：
- 犯罪嫌疑人、被告人在签署认罪认罚具结书前，应充分了解自己的权利和义务，以及认罪认罚可能带来的法律后果。如有疑问，应及时咨询律师或法律援助机构。
及时沟通新情况：
- 在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人、被告人发现新情况或证据，可能影响其认罪认罚的自愿性或量刑的公正性，应及时与检察院或法院沟通，要求改变或撤销认罪认罚。
寻求专业法律帮助：
- 认罪认罚从宽制度涉及复杂的法律问题和程序要求，犯罪嫌疑人、被告人应寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
总结：认罪认罚在特定条件下是可以改变或撤销的，但这一过程涉及复杂的法律问题和程序要求。因此，我建议你在面临相关情况时，及时咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。