针对小区内一车占两位的情况，可通过以下方式合法、合理地进行警告：

1. 直接沟通警告
   若车主在场，可礼貌提醒其违反了小区停车管理规定（如《小区车辆管理规约》或《物业管理条例》中关于规范停车的条款），要求其立即纠正。沟通时注意保留证据（如录音、录像），避免言语冲突。

2. 通过物业介入
   向小区物业或管理处报告，要求其依据管理规约对违规停车行为进行警告或处理。物业通常有权张贴违规通知、锁车或采取其他管理措施（需以小区具体规定为准）。

3. 书面警告函
   若需正式警告，可拟写《违规停车警告函》，明确指出车主行为违反的具体条款（如“一车占两位属于占用公共资源，违反《小区车辆管理规约》第X条”），要求限期整改，并留存送达证据（如签字回执或邮寄凭证）。

4. 法律途径警示
   若车主拒不改正且行为严重（如长期占用、影响他人通行），可依据《民法典》第288条（相邻关系处理原则）或《治安管理处罚法》第23条（扰乱公共场所秩序）向法院起诉或报警，要求排除妨碍或行政处罚。

注意事项：

• 警告前需确认小区是否有明确停车管理规定，避免因规则不明引发纠纷；
  
• 警告方式应合法，避免采取划车、砸窗等过激行为，否则可能承担侵权责任；
  
• 若涉及公共区域停车，可联合其他业主向业委会或街道办反映，推动制定更严格的管理措施。
  

如有进一步疑问或需协助起草警告函，可直接向我咨询。