交警判断小货车无责，通常是基于事故现场勘查、证据收集以及相关法律法规的综合分析，以下是一些常见的判断依据：
事故现场情况：
- 交警会详细勘查事故现场，包括车辆位置、碰撞痕迹、刹车痕迹等，以判断事故发生的经过和原因。如果小货车在事故发生时处于正常行驶状态，且没有违反交通规则的行为，如超速、闯红灯、逆行等，那么交警可能会初步判断小货车无责。
证据收集与分析：
- 交警会收集事故现场的监控录像、行车记录仪视频、证人证言等证据，以进一步分析事故责任。如果证据显示小货车在事故发生前已经采取了合理的避让措施，或者事故是由其他车辆或行人的违法行为导致的，那么交警可能会认定小货车无责。
相关法律法规：
- 交警在判断事故责任时，会依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规。根据这些法规，如果小货车在事故中没有违法行为，且事故是由其他方的过错导致的，那么小货车应被认定为无责。例如，如果另一方车辆突然变道导致碰撞，而小货车无法及时避让，那么责任应由变道车辆承担。
车辆性能与状态：
- 交警还会考虑小货车的车辆性能与状态。如果小货车在事故发生时车辆性能正常，没有故障或缺陷，且驾驶员没有酒驾、毒驾等违法行为，那么这些因素也会支持交警判断小货车无责。
在具体案件中，交警判断小货车无责可能涉及以下具体情形：
- 对方全责：如果事故完全由另一方车辆的违法行为导致，如追尾、违规变道等，且小货车没有违法行为，那么交警会判定对方全责，小货车无责。
- 无因果关系：如果小货车的行为与事故发生没有因果关系，例如小货车在正常行驶过程中被其他车辆撞击，而小货车本身没有违反交通规则的行为，那么交警也会判定小货车无责。
若您对交警的判断有异议，可以采取以下措施：
- 申请复核：根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 收集证据：如果您认为交警的判断有误，可以积极收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以支持您的观点。
- 咨询律师：在处理交通事故责任纠纷时，咨询专业律师的意见是非常重要的。我可以根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。
最后，需要强调的是，每个交通事故案件都有其独特性，交警的判断也是基于具体案件的事实和证据。因此，在理解交警的判断时，需要结合具体案件的情况进行分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。