针对您提出的“工伤认定和伤残认定都下来了，但公司不给盖章”的问题，这确实是一个比较棘手的情况，不过您可以通过以下途径来尝试解决：

一、与公司进行深入沟通

1. 主动沟通：

   • 首先，我建议您再次尝试与公司的负责人或人力资源部门进行友好、诚恳的沟通。了解他们拒绝盖章的具体原因，可能是对某些流程或细节存在误解，或者有其他方面的顾虑。
   • 在沟通过程中，您可以详细解释工伤认定和伤残认定的合法性和必要性，以及公司不配合可能面临的法律后果，如被劳动行政部门处罚等。

2. 借助内部调解机制：

   • 如果公司设有工会或其他内部调解组织，您可以向其寻求帮助。工会作为员工的代表，有责任和义务维护员工的合法权益，他们可能会出面与公司进行协调，促使公司为相关文件盖章。

二、收集证据并考虑自行申报或维权

1. 收集相关证据材料：

   • 尽管工伤认定和伤残认定已经下来，但为了应对公司不盖章的情况，您仍然需要收集一些关键证据，如劳动关系证明（劳动合同、工资支付记录等）、工伤发生经过的证据（现场照片、视频、证人证言等）。
   • 这些证据在后续的维权过程中将起到至关重要的作用，能够证明您与公司之间的劳动关系以及工伤事实的真实性。

2. 向社保部门咨询或申报（如适用）：

   • 通常情况下，工伤认定和伤残认定下来后，不需要公司再次盖章确认。但如果某些特定环节或后续流程需要公司盖章，而公司拒绝配合，您可以向当地社保部门咨询相关流程和要求。
   • 如果社保部门表示可以接受您自行提交的材料进行后续处理，那么您可以按照要求准备并提交相关材料。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：

   • 如果与公司沟通无果，且您认为公司的行为已经严重侵犯了您的合法权益，那么您可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 在仲裁过程中，您需要充分阐述自己的诉求和理由，并提供相应的证据支持。如果仲裁结果不满意，您还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。

三、寻求专业法律帮助

• 在处理这类复杂问题时，寻求专业法律帮助是非常重要的。您可以咨询一位经验丰富的劳动法律师，他们能够根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。

总之，面对公司不盖章的情况，您不要慌张或放弃。通过与公司沟通、收集证据、咨询社保部门或寻求法律帮助等途径，您有望解决这一问题并维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。