与中度智障人士发生性关系并不一定会被判刑，这取决于具体的情况和法律规定。以下从不同角度为你详细分析：
法律对性同意年龄和能力的要求：
- 在我国法律中，性行为必须基于双方的自愿和同意。对于智力障碍人士，由于其可能无法完全理解性行为的性质、后果或无法有效表达自己的意愿，法律对其提供了特殊的保护。
- 如果中度智障人士无法理解性行为的含义，或无法表达自己的真实意愿，那么与其发生性关系可能构成强奸罪或其他相关犯罪，因为这被视为对性自主权的侵犯。
具体情境的考量：
- 是否利用智障人士的智力缺陷：如果行为人明知对方是智障人士，且利用其智力缺陷进行性行为，这通常会被视为犯罪行为。
- 是否存在欺骗、胁迫等手段：如果行为人通过欺骗、胁迫等手段使智障人士同意性行为，这也构成犯罪。
- 智障人士的同意是否真实有效：即使智障人士表示了同意，但如果这种同意是在无法理解性行为后果或无法有效表达自己意愿的情况下作出的，那么这种同意可能不被法律认可。
法律后果：
- 如果行为构成犯罪，如强奸罪，那么行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在极端情况下）。
- 刑罚的轻重将取决于犯罪的具体情节、行为人的主观恶性以及社会危害程度等因素。
特殊情况下的处理：
- 在某些特殊情况下，如双方存在婚姻关系或行为人确实不知道对方是智障人士等，法律可能会有不同的处理。但即便如此，如果性行为仍然侵犯了智障人士的性自主权，那么行为人仍可能面临法律责任。
建议：
- 在与智障人士交往时，应特别尊重他们的意愿和尊严，避免任何可能侵犯其权益的行为。
- 如果对与智障人士发生性关系的法律后果存在疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见。
如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。