监控拍下两个人的视频出行是否违法，这主要取决于拍摄的目的、方式、场所以及视频的使用情况等多个因素。以下是从不同角度进行的分析：
拍摄目的与方式：
- 如果拍摄是为了个人安全、家庭监控或合法的管理目的（如店铺监控），且拍摄方式合法（如不侵犯他人隐私、不使用非法设备等），那么通常不构成违法。
- 如果拍摄目的是为了偷窥、骚扰、侵犯他人隐私或进行其他非法活动，那么这种行为就是违法的。
拍摄场所：
- 在公共场所（如街道、公园、商场等）进行拍摄，一般不涉及侵犯隐私的问题，因为公共场所的开放性和公共性决定了人们在这些场所的行为可能被他人观察到。
- 如果在私人场所（如住宅、办公室等）进行未经允许的拍摄，尤其是拍摄到他人的私密活动或身体部位，那么这种行为很可能构成侵犯隐私权，是违法的。
视频使用情况：
- 如果拍摄的视频仅用于个人观看或合法的管理目的，且没有泄露给第三方，那么通常不会引发法律问题。
- 如果将拍摄的视频公开传播、用于商业目的或进行恶意诽谤等，那么这种行为就可能构成侵犯隐私权、肖像权或名誉权等，是违法的。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权、肖像权等人格权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权，不得以丑化、污损，或者利用信息技术手段伪造等方式侵害他人的肖像权。
- 如果您发现自己的隐私被侵犯，或者您的视频被未经允许地拍摄、传播或使用，您可以先与侵权方进行协商，要求其停止侵权行为并赔偿损失。如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果拍摄行为被认定为违法，侵权方可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任等后果，具体取决于侵权行为的严重程度和造成的后果。
总结与提醒：
- 在进行监控拍摄时，请务必遵守法律法规，尊重他人的隐私权和肖像权等人格权。
- 如果您对监控拍摄的法律问题有任何疑问或担忧，或者您发现自己的权益被侵犯，请随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。