结论前置：
- 未经车辆所有人或合法使用者同意，在他人车上私自安装定位装置是违法的，侵犯了他人的隐私权，并可能面临法律制裁。
- 经过明确同意的安装行为则不违法，例如公司为了管理车辆、保障安全等合理目的，在告知员工并获得同意后，在公司车辆上安装定位设备。
详细分析
一、合法与违法情况的界定
合法情况：
- 在特定情境下，如车辆属于公司财产，且为了合理的管理目的（如监控车辆使用情况、确保行车安全等），在告知员工并获得其明确同意后，在公司车辆上安装定位设备是合法的。
- 执法机关在依法执行公务时，也有权在特定车辆上安装定位设备以进行追踪和监控，但这种情况需要严格的法律程序和授权。
违法情况：
- 侵犯隐私权：未经车辆所有人或合法使用者同意，私自在他人车上安装定位跟踪器，以获取他人行踪信息，构成对隐私权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条和第一千零三十三条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得非法侵扰、泄露、公开他人隐私。车辆作为个人私有财产，其位置信息属于车主的隐私范畴，未经允许擅自安装定位器，显然违反了这一规定。
- 涉嫌侵犯通信自由（特定情况下）：若安装的定位设备具有通信功能，并通过特殊技术手段连接网络进行跟踪定位，可能违反《中华人民共和国刑法》中关于侵犯通信自由的规定（尽管这一条款主要针对的是邮政通信，但类似的技术手段如果用于非法跟踪，也可能引发法律争议）。在更严重的情况下，如果非法获取的个人信息被用于犯罪活动，还可能构成更严重的犯罪。
二、法律依据与法律后果
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条：自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零三十三条：除法律另有规定或者权利人明确同意外，任何组织或者个人不得实施下列行为：…（六）以其他方式侵害他人的隐私权。
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 《中华人民共和国刑法》第二百五十三条之一：违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
法律后果：
- 治安管理处罚：对于侵犯隐私权的行为，公安机关有权依法给予罚款、拘留等处罚。
- 民事诉讼：受侵害者可依据《民法典》向法院提起民事诉讼，要求侵权人排除妨碍、赔偿损失。
- 刑事责任：在某些情况下，非法安装定位器并获取他人行踪轨迹信息的行为，如果情节严重，可能构成侵犯公民个人信息罪，需承担刑事责任。
三、特殊情况说明
- 在租赁关系中，如果租赁合同中有明确规定或经出租方同意，承租方可以在车辆上安装定位器。但这种情况需要明确的合同依据或双方当事人的明确约定。
- 执法机关在依法执行公务时，有权在特定车辆上安装定位设备，但必须遵循严格的法律程序和授权。
四、应对措施与建议
- 若发现他人未经同意在自己车辆上安装定位装置：应立即拍照保留证据，并与对方沟通要求其拆除。如果对方拒绝或无法联系，应及时向公安机关报案。
- 若认为自身权益受到侵害：可以寻求法律帮助，向法院提起民事诉讼，要求侵权人承担相应的法律责任。
- 建议尊重他人的隐私权：避免进行任何可能侵犯他人隐私的行为。如果需要安装定位设备，应事先获得对方的明确同意，并遵守相关法律法规。
综上所述，未经车辆所有人或合法使用者同意，在他人车上私自安装定位装置是违法的，不仅侵犯了他人的隐私权，还可能面临治安管理处罚、民事诉讼甚至刑事责任。因此，应严格遵守法律法规，尊重他人的隐私权。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。