结论：在小区里剐蹭了别人车未感觉到就离开，是否构成肇事逃逸，关键在于车主当时是否明知发生了事故。如果确实不知情，则不构成逃逸；若明知却故意离开，则属于逃逸行为，需承担相应法律责任。
一、逃逸的定义与主观故意
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。其核心在于行为人的主观故意，即是否明知已经发生交通事故而选择离开。如果车主在剐蹭时并未意识到，或者由于某种原因在不知情的情况下驾车离开，且事后能证明其并不知道发生了剐蹭事故，那么这种情况就不应认定为逃逸。相反，如果车主明知发生了事故却故意驾车离开，以逃避责任，那么这种行为就属于逃逸。
二、具体情境分析
不知情离开：
- 车主在剐蹭时并未察觉到事故的发生，或者虽然察觉到异常但并未意识到是剐蹭了他人的车辆，因此继续行驶。
- 如果事后能够证明车主当时确实不知情，比如通过行车记录仪、现场监控或目击证人等证据，那么这种行为不构成逃逸。
明知故犯：
- 车主在剐蹭后明确知道发生了事故，但仍选择驾车离开现场，以逃避可能的法律责任。
- 这种情况下，车主的行为构成逃逸，需要承担相应的法律责任。
三、法律后果
逃逸的处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可以处以罚款、扣分等处罚，并可能并处拘留。
- 若逃逸行为构成犯罪（如因逃逸导致他人死亡等严重后果），还将面临刑事责任的追究。
非逃逸的处理：
- 如果车主并非故意逃逸，而是在不知情的情况下离开现场，那么在被发现后应积极与对方协商赔偿事宜。
- 保险公司可能会对交强险范围外的损失进行拒赔，因此车主可能需要自行承担部分或全部赔偿责任。
- 若协商不成，双方可通过法律途径解决纠纷。
四、建议与防范措施
及时检查：
- 在小区内驾驶时，车主应时刻保持警惕，注意周围环境，避免发生剐蹭等事故。
- 一旦发生事故，应立即停车检查，确认是否剐蹭了他人的车辆。
留下联系方式：
- 如果无法立即找到对方车主，车主应在现场留下自己的联系方式，以便对方后续联系协商处理。
- 这是体现诚信和责任感的重要举措，也有助于避免不必要的法律纠纷。
配合调查：
- 如果事后得知自己可能涉及剐蹭事故，车主应积极配合相关部门的调查处理，如实陈述事实情况，不得隐瞒或歪曲事实。
安装行车记录仪：
- 为了更准确地记录事故发生时的真实情况，车主可以考虑在车辆上安装行车记录仪。
- 这不仅有助于证明自己是否知情，还能为事故处理提供有力证据。
总结：小区里剐蹭到别人的车后是否构成逃逸取决于车主当时的主观状态。作为车主，应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。一旦发生事故，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。