结论：占别人车位联系不上车主而锁车，并在车主到来后立即解锁，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，一般不构成违法，但可能涉及侵权或违反治安管理规定。以下从不同角度进行分析：
一、从民事侵权角度分析
车位所有权或使用权：
- 如果车位是车主的私有财产，或者车主拥有车位的使用权（如租赁、购买等），那么未经允许占用他人车位，可能构成对车主财产权的侵犯。
- 在这种情况下，锁车行为虽然是在车主到来后立即解锁，但锁车本身可能已经对车主造成了不便或损失（如时间成本、车辆可能因锁车而受损的风险等），车主有权要求占位者承担相应的民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。
锁车行为的合理性：
- 锁车行为本身可能被视为一种私力救济方式，但私力救济必须在法律允许的范围内进行，且不得过度。
- 如果锁车行为没有造成车主财产或人身的损害，且占位者在车主到来后立即解锁，那么这种行为可能不会被认定为严重的侵权行为。然而，如果锁车行为导致了车主的财产损失或人身伤害，占位者可能需要承担相应的赔偿责任。
二、从治安管理角度分析
违反治安管理规定：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，故意损毁公私财物的行为可能受到行政处罚。虽然锁车行为本身可能并未直接损毁车辆，但如果锁车方式不当（如使用暴力锁车、损坏车辆部件等），或者锁车行为对车主造成了其他形式的困扰（如阻碍车主正常使用车辆），那么这种行为可能被视为违反治安管理规定。
- 在这种情况下，占位者可能面临警告、罚款等行政处罚。
锁车后的处理：
- 如果占位者在车主到来后立即解锁，并主动道歉、协商解决纠纷，那么这种行为可能不会被视为严重的违反治安管理行为。然而，如果占位者态度恶劣、拒不解锁或协商无果，那么车主有权向公安机关报案，要求对占位者进行处罚。
三、建议与注意事项
尽量避免占位：
- 作为驾驶员，应尽量避免占用他人车位，以免引发不必要的纠纷和法律风险。
合理沟通解决：
- 如果确实需要临时占用他人车位，应提前与车主沟通并征得同意。在占用期间，应保持联系方式畅通，以便车主需要时能够及时联系到占位者。
谨慎采取锁车等私力救济方式：
- 在遇到车位被占等纠纷时，应谨慎采取锁车等私力救济方式。如果必须采取此类方式，应确保锁车行为合法、合理，并在车主到来后立即解锁、协商解决纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果因占位或锁车行为引发了纠纷或法律风险，建议及时咨询专业律师（如我）的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
总之，占别人车位联系不上车主而锁车，并在车主到来后立即解锁，这一行为是否犯法需根据具体情况来判断。为了避免不必要的纠纷和法律风险，建议驾驶员在停车时遵守相关规定和礼仪，尽量不占用他人车位；在遇到纠纷时保持冷静、合理沟通，并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。