结论：离婚冷静期过了之后，如果有一方不愿意离婚，另一方完全有权向人民法院提起离婚诉讼。

法律背景与依据

首先，我们需要明确离婚冷静期的定义及其法律规定。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条，离婚冷静期是自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请的制度。这一期限的设置，旨在给予夫妻双方一个冷静思考和重新评估婚姻状况的时间段，以避免因一时冲动而草率离婚。

然而，冷静期并不等同于离婚程序的终止。如果冷静期届满后，双方未能共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，或者一方在冷静期内就改变了主意，不愿意离婚，那么协议离婚的程序就会终止。但这并不意味着离婚的愿望就无法实现，因为法律还提供了另一种途径——诉讼离婚。

诉讼离婚的权利与程序

1. 诉讼权利：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。这意味着，无论是在冷静期内还是冷静期过后，只要一方坚持离婚，而另一方不同意，或者双方在财产分割、子女抚养等问题上存在分歧，坚持离婚的一方都有权向人民法院提起诉讼。

2. 诉讼程序：

   • 提起离婚诉讼时，原告需向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据材料，明确诉讼请求（如离婚、财产分割、子女抚养等）、事实与理由等。
   • 法院受理案件后，会首先进行调解，尝试促使双方和解或达成调解协议。
   • 若调解不成，则进入审理程序，法院将依据事实和法律对案件进行裁决。在审理过程中，法院会综合考虑夫妻感情是否确已破裂、是否存在法定离婚情形等因素来作出判决。

可能的法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果法院认为夫妻感情确已破裂，且调解无效，那么通常会准予离婚。此时，离婚判决将生效，双方需按照判决内容履行相关义务。
   • 如果法院认为夫妻感情尚未完全破裂，或者存在其他不宜判决离婚的情形，那么可能会驳回原告的诉讼请求。但这并不意味着离婚无望，因为原告可以在六个月后再次提起诉讼。

2. 建议：

   • 在提起离婚诉讼前，建议双方尽量通过协商或调解的方式解决争议，以减少诉讼成本和时间消耗。
   • 如果协商或调解无果，那么可以寻求专业律师的帮助，准备充分的证据材料，以支持自己的诉讼请求。
   • 在诉讼过程中，要保持冷静和理性，尊重法院的裁决结果，并按照判决内容履行相关义务。

总结：离婚冷静期过了之后，如果有一方不愿意离婚，另一方完全有权向人民法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，法院将依法对双方的婚姻状况进行全面审查，并作出公正、合理的判决。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。