关于“交警警告是否要罚款”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体的违规情况、当地交通法规以及交警的执法判断来综合确定。

首先，我们要明确的是，警告和罚款都是交警在执法过程中可能采取的措施，但它们的目的和适用情形有所不同。警告主要是作为一种教育手段，提醒驾驶员注意并改正自己的违法行为，它本身并不涉及金钱上的处罚。而罚款则是对较为严重或屡教不改的违法行为的一种经济惩戒。

在一般情况下，如果驾驶员的违法行为情节轻微，且没有对交通造成明显影响，交警通常会先给予警告，并要求驾驶员立即改正。如果驾驶员能够认识到错误并及时改正，那么通常就不会再被罚款。例如，驾驶员在非主干道临时停车，且未妨碍其他车辆和行人通行，这种情况下交警可能会选择警告而不罚款。

然而，在特定情况下，交警可能会直接进行罚款处罚，而无需事先警告。这些情况通常包括：

1. 严重违法行为：如醉酒驾驶、超速行驶等，这些行为严重威胁公共安全，交警发现后可直接依法处罚，包括罚款、吊销驾驶证等。

2. 多次违法且拒不改正：对于屡教不改的违法行为，如多次在禁止停车路段违规停车，交警在多次警告无效后，可能会直接罚款以促使驾驶员遵守法规。

3. 法律特别规定情形：如伪造、变造或使用伪造、变造的机动车证件等，法律明确规定直接处罚，不适用警告前置程序。

4. 违停行为严重影响交通秩序：如果违停行为严重影响了交通秩序，如停在消防通道、急救通道等关键位置，交警可能会直接开具罚单以维护秩序。

此外，还需要注意的是，不同地区的交通法规可能有所不同，因此具体的处罚措施和金额也会有所差异。车主在收到处罚通知时，应仔细查看相关内容，确保了解具体的处罚措施和金额。

建议方面：

• 车主应增强法律意识，了解并遵守当地的交通法规，合理规划停车路线，避免违法停车。
• 如果被交警查处违停或其他违法行为，应积极配合处罚工作，及时改正错误。
• 如果对处罚有疑问或不解之处，可以及时咨询相关部门或专业人士以获取准确的信息和指导。

综上所述，交警警告是否要罚款取决于具体的执法情境和法律规定。车主应了解相关法律法规，遵守交通规则，以便在必要时维护自己的合法权益。