针对您提出的“送外卖顾客自己拿走了，取消订单被扣钱了怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当顾客自行拿走外卖并取消订单时，这通常涉及到顾客、外卖平台以及商家（或配送员，如果是商家自配送的情况）之间的权益关系。在此情况下，若您作为商家或配送员因此被扣除了费用，您可以根据以下步骤来处理：
一、了解扣款原因及平台政策
- 查看扣款详情：登录外卖平台商家后台或配送员APP，查看具体的扣款记录，了解扣款的原因和金额。
- 查阅平台政策：仔细阅读外卖平台关于订单取消、退款以及扣款的相关政策，确保自己的权益得到保障。
二、与顾客沟通
- 尝试联系顾客：如果可能的话，尝试通过外卖平台提供的联系方式与顾客取得联系，了解他们取消订单并自行拿走外卖的具体原因。
- 协商解决方案：与顾客协商，看是否能够达成一致的解决方案，如顾客愿意支付部分或全部费用，或者您愿意提供一定的补偿以换取顾客的理解。
三、向平台申诉
- 提交申诉材料：如果与顾客沟通无果，或者您认为扣款是不合理的，您可以向外卖平台提交申诉材料，包括订单详情、扣款记录、与顾客的沟通记录等。
- 等待平台处理：外卖平台会对您的申诉进行审核，并根据平台政策和实际情况作出处理决定。如果平台认定扣款是不合理的，他们可能会退还您被扣除的费用。
四、法律途径（如必要）
- 咨询法律意见：如果外卖平台的处理结果仍然无法让您满意，您可以考虑咨询法律专业人士的意见，了解自己的法律权益和可能的维权途径。
- 采取法律行动：在必要时，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向消费者协会投诉、提起民事诉讼等。
五、预防措施
- 加强订单管理：确保订单信息的准确无误，及时与顾客确认订单详情，避免因为信息错误或沟通不畅导致的订单取消和扣款。
- 完善配送流程：如果是商家自配送的情况，可以完善配送流程，如要求配送员在送达时与顾客确认收货，并拍照留证等。
- 了解并利用平台政策：熟悉外卖平台的各项政策，特别是关于订单取消、退款和扣款的政策，以便在出现问题时能够及时应对。
案例参考：
虽然直接的外卖配送案例可能因平台政策、地区差异等因素而有所不同，但我们可以参考类似“顾客逃单”或“订单取消扣款”的案例来理解平台和商家之间的权益关系。例如，在代驾行业中，如果顾客逃单，代驾司机通常可以通过平台来追索费用，因为平台与司机之间存在明确的合同关系，且平台有义务保障司机的合法权益。类似地，在外卖行业中，商家或配送员也有权通过平台来维护自己的权益。
综上所述，当您遇到顾客自行拿走外卖并取消订单导致被扣款的情况时，建议您首先了解扣款原因及平台政策，然后与顾客沟通协商解决方案。如果无法达成一致，可以向外卖平台提交申诉材料并等待处理结果。在必要时，也可以考虑咨询法律专业人士的意见并采取法律行动来维护自己的权益。