在解答您关于“起诉离婚是否需要两人一起去”的问题时，我们可以从法律程序的不同阶段来详细分析。
首先，结论前置：起诉离婚并不需要双方在所有阶段都同时到场，而是根据具体诉讼阶段和法律规定来确定双方的到场要求。
接下来，我们分阶段详细解析：
立案阶段：
- 在这个阶段，不需要双方同时到场。原告（即提出离婚的一方）需要准备起诉状、结婚证、身份证以及相关证据材料，然后前往有管辖权的法院进行立案。此阶段的主要目的是启动法律程序，表明解除婚姻关系的意愿。
审理阶段：
- 原则上，这个阶段要求原、被告双方都到场。法院需要全面了解案件事实，听取双方的真实想法和诉求，以确保判决的公正合理。
- 但也存在特殊情况。如果被告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。不过，如果是第一次起诉离婚且原告没有充分证据证明夫妻感情确已破裂，法院通常不会判决离婚。
- 另外，如果一方因特殊原因（如重大疾病、在国外无法回国等）无法到庭，需要向法院提交书面意见，说明对离婚、子女抚养、财产分割等问题的态度，并经法院准许后，可以不到庭。
调解阶段：
- 调解是离婚诉讼的必经程序，通常需要双方到场。通过沟通协商，法院试图促使双方就离婚相关事宜达成一致。双方到场可以直接表达意愿和诉求，提高调解成功率。如果能达成调解协议，法院将制作调解书，经双方签收后即具有法律效力。
宣判阶段：
- 这个阶段可以不需要双方同时到场。如果双方都到庭，法院将当庭宣判；如果一方或双方无法到庭，法院将定期宣判，并将判决书送达给当事人。
最后，总结与建议：
起诉离婚过程中，双方到场的要求确实因阶段而异。在立案阶段，仅需原告单方到场；审理阶段原则上要求双方到场，但存在特殊情况下的缺席判决；调解阶段通常需要双方到场以促进和解；宣判阶段则可根据实际情况灵活安排。
因此，在起诉离婚时，建议您了解各阶段的具体要求，并遵循法律程序进行操作。如果您对法律程序不熟悉或存在疑问，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助和指导。这样，您可以更好地维护自己的权益，确保离婚过程的顺利进行。