在开庭时，如果没有聘请律师，自家人一般是不可以直接作为辩护人出庭的，但存在例外情况。以下从不同角度为你详细分析：
一、一般原则：非律师身份的自家人不能直接辩护
根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，在刑事案件中，被告人有权委托辩护人进行辩护。而辩护人通常应当是律师，或者符合特定条件的其他公民（如人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，以及犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友，但正在被执行刑罚或者处于缓刑、假释考验期间的人，依法被剥夺、限制人身自由的人，无行为能力或者限制行为能力的人除外）。然而，在司法实践中，非律师身份的亲友担任辩护人往往面临诸多限制，且法院通常更倾向于接受律师作为辩护人。这是因为律师具备专业的法律知识和辩护技巧，能够更好地维护被告人的合法权益。
二、例外情况：特定条件下自家人可作为辩护人
尽管非律师身份的自家人不能直接作为辩护人出庭是原则，但也存在例外情况。如果自家人符合上述提到的特定条件（如人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，且不属于被限制的人员范围），并且被告人明确表示同意其作为辩护人，同时法院也认可其辩护资格，那么自家人是有可能作为辩护人出庭的。但这种情况相对较少，且需要满足一系列严格的条件。
三、实际操作建议
优先考虑聘请律师：鉴于律师在刑事辩护中的专业性和优势，我建议你优先考虑聘请一位有经验的刑事辩护律师。律师能够为你提供全面的法律咨询和辩护服务，帮助你更好地应对庭审中的各种情况。
了解自家人作为辩护人的限制：如果你确实希望自家人作为辩护人出庭，那么你需要提前了解相关法律法规和司法实践中的限制条件。确保自家人符合辩护人的资格要求，并且得到法院的认可。
准备充分的辩护材料：无论选择律师还是自家人作为辩护人，都需要准备充分的辩护材料。这包括案件事实、证据材料、法律条文等。充分的辩护材料是成功辩护的基础。
与辩护人充分沟通：在庭审前，与辩护人进行充分的沟通是非常重要的。你需要向辩护人详细陈述案件事实、提供证据材料，并共同商讨辩护策略。这有助于辩护人更好地了解你的情况，为你提供更有针对性的辩护服务。
最后，我想强调的是，刑事案件涉及被告人的自由和生命等重大权益，因此选择一位有经验的刑事辩护律师是非常重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。