若因车抵押贷逾期车辆被拖，您可以通过以下法律途径起诉维权，具体步骤和要点如下：
一、明确起诉对象与案由
起诉对象
需根据车辆被拖的实际主体确定被告：
- 若为贷款机构（如银行、汽车金融公司）直接拖车，以其为被告；
- 若贷款机构委托第三方催收公司拖车，可将贷款机构与催收公司列为共同被告，要求承担连带责任。
案由选择
根据侵权行为性质，可选择以下案由之一起诉：
- 侵权责任纠纷：主张对方非法拖车侵犯财产权，要求返还车辆、赔偿损失（如车辆损坏、误工费等）；
- 合同纠纷：若贷款合同中未明确约定拖车条款，或约定违法（如未提前通知、未通过司法程序），可主张对方违约，要求解除合同或赔偿损失。
二、收集关键证据
起诉前需固定以下证据，以证明对方行为违法：
- 贷款合同：证明双方权利义务关系，重点核查合同中关于“逾期处理”“拖车条件”的条款；
- 拖车通知或记录：如短信、邮件、录音等，证明对方未履行法定通知义务；
- 车辆被拖现场证据：如照片、视频、证人证言，证明车辆被非法拖走；
- 损失证明：如车辆维修发票、交通费票据、误工证明等，证明实际损失金额。
三、起诉流程与注意事项
撰写起诉状
需明确诉讼请求（如返还车辆、赔偿损失）、事实与理由（对方违法拖车的事实及法律依据），并附证据清单。
向法院提交材料
需准备：
- 起诉状（按被告人数+1份提交）；
- 证据材料（复印件，法院需核对原件）；
- 原告身份证明（身份证复印件）；
- 被告主体信息（如企业营业执照复印件，可通过国家企业信用信息公示系统查询）。
管辖法院选择
一般向被告住所地或侵权行为地（如车辆被拖地点）法院起诉。
庭审要点
- 强调对方拖车行为缺乏合法依据（如未通过司法程序、未履行通知义务）；
- 引用《民法典》第1165条（侵权责任）、第4百四十七条（抵押物处置）等条款，证明对方行为违法；
- 若合同条款显失公平（如“逾期即拖车”），可主张条款无效。
四、风险提示与建议
避免“以暴制暴”
切勿自行抢回车辆或与对方发生冲突，否则可能涉嫌违法，需通过法律途径解决。
及时沟通协商
起诉前可尝试与贷款机构协商，要求返还车辆并调整还款计划，降低诉讼成本。
关注车辆现状
若车辆被拖后受损或被转卖，需在起诉时一并主张赔偿，并申请法院查封车辆以防止财产转移。
若您需要进一步协助撰写起诉状或分析证据，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细方案。