结论：长期停在路边停车位是否违法，需根据停车位的性质、是否有时间限制、是否免费以及是否影响交通秩序等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 市政公共停车位

   • 允许长时间停车的情况：若所在地区的相关管理规定未对市政公共停车位设置明确的停车时长限制，且停车行为不影响其他车辆和行人正常通行，则一般可以长时间停车。这通常适用于车辆流量较小、停车位相对充足的区域。
   • 不允许长时间停车的情况：
     • 设置时长限制：为提高公共停车位的使用效率，部分城市会在市政公共停车位上设置明确的停车时长限制（如一次停车不得超过2小时）。超过此时长，可能会面临罚款等处罚。
     • 影响交通秩序：即使无明确时长规定，若长时间停车导致道路拥堵、妨碍其他车辆进出停车位或行人通行，交通管理部门也有权要求车主移车，甚至可能面临处罚。

2. 道路临时停车位

   • 这类停车位主要用于满足车辆短暂停靠需求，如上下客、装卸货物等。一般会有明确的标识注明停车时间限制（常见为15分钟至30分钟不等）。
   • 长时间占用道路临时停车位会影响道路的正常通行秩序，属于违规行为，可能面临罚款、拖移车辆等处罚。

3. 小区周边或商场等人流密集区域的路边停车位

   • 这些地方的停车位管理可能较为复杂，可能由相关单位或物业进行管理。
   • 若管理方规定了停车时长限制，则需遵守该规定；若无明确规定，但长时间停车影响了其他居民或顾客的正常出行和停车需求，也可能会受到管理方的干预或处罚，甚至可能因违反城市交通管理规定而面临法律后果。

4. 其他考虑因素

   • 是否免费：免费停车位可能吸引更多车辆停放，车位紧张时不宜长时间占用。即使免费，也应关注是否有其他使用规定，如特定时间段内禁止停车等。
   • 城市交通管理规定：长时间占用公共停车位可能违反城市交通管理规定，影响其他车主的使用权益和城市交通秩序。根据相关规定，车主可能面临罚款、扣分等处罚。

法律建议：

• 车主在停车前应仔细查看停车位的标志和说明，了解停车时长限制、是否免费以及是否有其他使用规定。
• 如需长时间停车，建议优先选择专门的停车场或停车楼，以避免违规风险。
• 车主应自觉遵守城市交通管理规定，共同维护良好的交通秩序。若因长时间停车而面临处罚或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。

可能法律后果：

• 若因长时间停车而违反城市交通管理规定，车主可能面临罚款、扣分等处罚。
• 若因长时间停车而影响其他车辆或行人通行，导致交通事故或纠纷，车主可能需承担相应的法律责任。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。