结论：是否可以不缴纳上一个物管公司催收的物管费，需分情况讨论，不能一概而论。

1. 若原物管公司服务期间存在违约行为
   若原物管公司在服务期间存在未履行合同义务（如未提供安保、清洁、绿化等基础服务，或服务严重不达标），且该违约行为经业主大会或业主委员会确认，或通过法律途径（如诉讼、仲裁）被认定为违约，则业主有权要求减免相应费用，甚至拒绝支付部分或全部物管费。但需注意：

   • 需保留证据（如照片、视频、投诉记录、沟通函件等）证明物管公司违约；
     
   • 减免或拒付需通过合法途径主张（如与物管公司协商、向业主委员会申请调解、提起诉讼或仲裁），而非单方面拒付。

2. 若原物管公司服务无违约，但业主对费用有异议
   若物管公司已按合同提供服务，但业主认为费用标准不合理（如收费高于政府指导价或合同约定），则需区分情况：

   • 若合同明确约定费用标准：业主需按合同履行缴费义务，否则可能构成违约，需承担滞纳金或被物管公司起诉的风险；
     
   • 若合同未明确约定或费用违反法律规定（如超出政府指导价）：业主可要求物管公司调整费用，或通过法律途径主张合同无效或部分无效，但在此之前仍需按原标准缴费，后续可通过诉讼追偿多缴部分。

3. 若原物管公司已撤场，但未完成交接
   若原物管公司因合同到期、被解聘等原因撤场，但未与新物管公司或业主委员会完成交接（如未移交物业资料、公共收益等），业主仍需缴纳服务期间的物管费，但可要求原物管公司限期交接，否则可向相关部门投诉或提起诉讼要求其履行交接义务。

   • 关键点：物管费与交接义务是独立法律关系，业主不得以未交接为由拒付物管费，但可另行主张交接违约责任。

4. 若催收主体不适格或费用已过诉讼时效

   • 催收主体不适格：若催收方非原物管公司（如第三方催收机构），且未提供合法授权委托书，业主有权拒绝向其缴费，并要求原物管公司直接催收；
     
   • 费用已过诉讼时效：根据《民法典》，物管费诉讼时效为3年，自业主欠费之日起算。若原物管公司未在3年内主张权利（如未催收、未起诉），业主可主张诉讼时效抗辩，拒绝支付欠费。但需注意：若物管公司曾催收（如发律师函、上门催缴），诉讼时效可能中断并重新计算。

建议行动步骤：

1. 核查原物管服务合同、缴费记录及催收通知，明确费用期间、标准及催收主体；
   
2. 收集物管公司服务违约或费用不合理的证据（如有）；
   
3. 与原物管公司协商，或通过业主委员会调解；
   
4. 若协商无果，可向当地房管部门投诉或提起诉讼/仲裁解决。
   

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